cuerpos rigidos

Páginas: 2 (316 palabras) Publicado: 5 de diciembre de 2014








Leos Villegas Iván Roberto
López Medrano Ricardo Manuel
Méndez Olivas Luis Raúl
Meza Valenzuela Fernando
Muñoz González Abraham
Gerardo
Núñez Velo Rubén Omar

Sistema dinámico que no presenta
deformaciones entre sus partes
ante la acción de fuerzas.
Matemáticamente, se define como
cuerpo rígido aquel en que la
distancia entre dos puntos
cualesquieradel cuerpo permanece
invariante

Entendemos por sólido rígido un
sistema de partículas en el que la
distancia entre dos cualesquiera de
ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo. 





Para describir el movimiento
de un sólido rígido deberíamos
describir el movimiento de
cada uno de los puntos o
partículas materiales que lo
constituyen.
(a) Condicióngeométrica de
rigidez. La distancia entre dos
puntos cualesquiera
permanece constante durante
el movimiento.
(b) Condición cinemática de
rigidez. Las velocidades de los
puntos alineadospertenecientes a un sólido
rígido dan idéntica proyección
sobre la recta que definen.



En la traslación no hay rotación alguna,
además no hay ningún punto fijo y se
debe tomar momentos respecto delcentro de masas



El movimiento de traslación es el más
sencillo que puede realizar el sólido rígido.
Se dice que un sólido rígido se encuentra
animado de un movimiento de traslacióncuando todo segmento rectilíneo definido por
dos puntos de aquél permanece paralelo a si
mismo en el transcurso del movimiento.

Se dice que un sólido rígido está animado de
un movimiento derotación alrededor
de un eje fijo cuando todos sus puntos
describen trayectorias circulares
centradas sobre dicho eje y contenidas en
planos normales a éste.

v = wr
Todos los puntos del sólidoposeen la
misma
celeridad angular, en tanto que a cada uno
de ellos le corresponde una celeridad
que es función de su distancia al eje de
rotación. Así pues, la celeridad angular
caracteriza al...
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