Cuestionaio Sencores , Control Por Contacto Y Relevadres Electromagneticos

Centro de Estudios Tecnológicos Industriales y de servicios

Alumno: PBJF



Grupo: ***

Materia: Automatización y control

Profesor: ****

SENSORES
1-Define sensores de posición.
R-Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio, 

2-Cuales son los captadores por barrera?
R-Estosdetectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal luminosa.

3-De que están conformados los captadores fotoeléctricos?
R-se encuentra basada en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc, Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la detección de esta emisión realizada por los fotodetectores.4-Define sensores de contacto.
R-Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

5-Define Sensores por ultrasonidos.
R-Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoeléctrico, ya que seemite una señal, esta vez de tipo ultrasónica, y esta señal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la señal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexión.

6-Cuales son los sensores de movimiento?
R-Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de lasdistintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.

7-Define sensores de deslizamiento.
R-Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas delrobot por no sujetarlo debidamente.

8-Cuales son los sensores de velocidad?
R-Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.

9-Sensores de aceleración.
R-Este tipo de sensores es muy importante, yaque la información de la aceleración sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleración en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.

10-Que es un LDR ?
R-Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

11-En que estánbasados los sensores de objetos por reflexión? R- Están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chipsespecializados, como los receptores de control remoto
12-Define sensores de presión.
R- la mayoría orientados a medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una partemecánica, como por ejemplo un brazo robótico), con la debida adaptación.

13-Cuales son los sensores de sonido?
R-El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de...