cuestionario 1

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Cuestiones de R´obotica
Jos´e Mariscal Prieto
Antonio Luis Caballero Ramirez
Juan Antonio Mu˜noz Cecilia
1. Definici´on de robot y rob´otica.
Robot: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz
de manipulas materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales seg´un trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas (OSI).
Rob´otica: una ramade la ingenier´ıa en la que confluyen la inform´atica, la electr´onica,
la mec´anica y la autom´atica. Su objetivo es la construcci´on de m´aquinas que reciben el
nombre gen´erico de robots
2. ¿Cual es el papel del inform´atico en la rob´otica actual?.
Por que la rob´otica necesita una computadora, y un inform´atico que se encargue de crear
el software para controlar robots.
3. ¿Cual es el origende la palabra ”robot”?
De la palabra checa ”robota”: servidumbre trabajo forzado que apareci´o en la obra checoslovaca Rossum’s Universal Robots publicada en 1917 por Karel Chapek.
4. ¿Qui´en es Karel Capek?.
Fue quien escribi´o Rossum’s Universal Robots a el se le atribuye el origen de la palabra
robot. La obra trata de un padre y un hijo que construyen artefactos humanoides a su
servicio.
5.Influencia de Isaac Asimov en la rob´otica.
Adem´as de ser el escritor que mas ha escrito sobre el tema, a el se le atribuye como padre
de la palabra rob´otica.
6. ¿Cu´ales son las tres leyes fundamentales de la rob´otica de Asimov?.
Un robot no puede da˜nar a un ser humano, o por inacci´on, permitir que un ser humano
resulte da˜nado.
Un robot debe obedecer las o´ rdenes dadas por los seres humanos,excepto cuando tales
o´ rdenes entren en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protecci´on no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

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7. ¿Cu´al es/ha sido el papel de la rob´otica industrial en el campo de la rob´otica en general?
Ha sido uno de sus principales precursores, principalmente en la industria automovil´ıstica
(primerrobot industrial en la Ford). El mayor tipo de robots que existen son los industriales, debiado a sus aplicaciones.
8. Nombra algunos robots m´oviles que en la historia de la rob´otica hayan tenido un papel
relevante. Escribe lo que sepas de ellos.
Shakey: desarrollado en el SRI Stanford, entorno oficina, quiado mediante visi´on, conexion via radio, motores paso a paso, gran influencia endesarrollos posteriores.
Hilarie: Entorno oficina, tres ruedas, c´amara, c´elulas ultras´onicas, tel´emetro l´aser.
Stanford Cart/CMU Rover: Atraviesa una habitaci´on con sillas mediante vision estereosc´opica.
9. ¿Qu´e pa´ıses son los m´as importantes en el sector de la rob´otica industrial?.
Jap´on, USA, Alemania, Italia, Francia, Reino unido, Espa˜na.
10. ¿Cu´antas clasificaciones de robots conoces?.Describe el criterio de clasificaci´on de ellas y
sus categor´ıas.
Movilidad
• Fijos o Robots manipuladores: Manual, teleoperados,trayectoria controlable, sensorizados
• M´oviles o veh´ıculos robotizados: Sobre articulaciones, ruedas, Vuelan, submarinos
Morfolog´ıa
• Antropom´orficos, Androides, Zoom´orficos, H´ıbridos, Ciencia ficci´on(cyborgs)
11. ¿Por qu´e se caracteriza el control deliberativo derobots?.
Simb´olico, dependen de la representaci´on. Respuesta lenta, Mayor nivel de inteligencia.
Latencia variable.
12. ¿Por qu´e se caracteriza el control reactivo de robots?.
Reflexivo, libres de representaci´on. Respuesta en tiempo real. Inteligencia de bajo nivel.
Simples computacionalmente.
˜ de robots?.
13. ¿Qu´e es el principio ecol´ogico del diseno
Entender el entorno en el que el robotopera.
Entender la tarea que se quiere que el robot realice.
14. ¿Qu´e aplicaciones de robots conoces?. Puedes describir alguna de ellas.
Aplicaciones industriales: manipulaci´on en fundici´on, Soldadura, manipulaci´on forja,
Mecanizaci´on, Montaje.

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15. L´ıneas de investigaci´on en rob´otica.
Navegaci´on en Interiores. Navegaci´on en exteriores. Nuevas arquitecturas de control de
robots....