Cuestionario De Introduccion A Sistemas Automatizados

CUESTIONARIO BASICO DE INTRODUCCIONA A LA AUTOMATIZACIÓN 1. En que consistieron los primeros sistemas de control Inicialmente se trabajaba con tableros de relés, los cuales permitían al operario actuar sobre determinados puntos de la planta (Ej. cerrando o abriendo válvulas), de acuerdo a las lecturas que este mismo realizaba en los instrumentos de medición de la planta. El operador conocía losvalores de las variables a controlar, y en función del error tomaba acciones correctivas sobre el elemento de control (tablero de relés) a fin de minimizarlo. Esta mejora significó un importante avance ya que se evitaban determinadas tareas que eran riesgosas para los operarios. 2. Detalle la evolución de los sistemas de control desde su origen hasta los primeros sistemas electrónicos Inicialmente el operario leía las variables de la planta y en el mismo lugar se tomaban las acciones correctivas necesarias actuando directamente sobre los dispositivos de control (Ej. Válvulas, Llaves etc..)  En una segunda etapa, se reemplazo la acción directa sobre los dispositivos de control (Ej. Válvulas, Llaves etc..) por relés y otros sistemas mecánicos comandados a distancia.  Posteriormente setrasladaron las mediciones desde la planta hasta la sala de control (SC) a través de cañerías que transportaban los mismos fluidos utilizados por la planta. Si bien permitía la medición remota, era altamente peligroso, ya que cualquier desperfecto podía afectar a los operarios que se encontraban en la sala de control.  Instrumentación Neumática: consistió en producir en campo señales neumáticasproporcionales a las variables medidas, trasladando por cañerías (con presión de aire o agua) estas mediciones hasta la sala de control. La señales neumáticas también se utilizaron para enviar desde la S.C. comandos de control hacia los actuadores remotos  Instrumentación Electrónica: con la aparición del transistor en 1947, cambió radicalmente la forma de trabajar en los sistemas de control. Seintrodujo un conjunto importante de tecnología electrónica que reemplazó a los sistemas neumáticos otorgando mayor flexibilidad, velocidad, posibilitar la realización de tares de control mas complejas y evitar los altos costos de mantenimiento que tenían los sistemas neumáticos 3. Explique diferencias entre control lógico y control secuencial  Control lógico: se refiere a la resolución de procesos endonde las variables adoptan sólo dos valores (ON OFF), a estas se las denomina variables discretas  Control secuencial: se refiere a aquellos procesos en los que se toman acciones en función de eventos previos. Por Ej., Secuencia de arranque de una planta 4. ¿Cómo se introdujeron las primeras computadoras a los sistemas de control?  Con la aparición de las primeras computadoras comerciales enlos ’70, surgió la idea de implementarlas en los sistemas de control, pero esto no fue posible como se penso inicialmente, debido a que:  Los sistemas neumáticos y electrónicos, de control autónomo tenían un alto grado de confiabilidad y además, ante una falla de estos el problema quedaba circunscripto a un área limitada, no afectando al resto de los procesos.  Una computadora poseía unacapacidad de cálculo y procesamiento mucho mas sofisticada que cualquiera de los elementos anteriores, pero carecía de confiabilidad. Una planta controlada por un computador, representaba una situación de alto riesgo, ya que ante una eventual falla en esta, quedaba la totalidad de la planta sin control. Además, se requería de personal informático para solucionar eventuales problemas suscitados en lascomputadoras  Por esto los computadores fueron utilizados como SPC, comunicándose con dispositivos electrónicos de control automático  I/O Cards: cuando un computador se utilizaba como centro de control, se requería de tarjetas de E/S (I/O Cards) con canales analógicos y digitales las cuales se instalaban en el computador y permitían tomar datos y emitir señales de control. 5. Describa el concepto...