Cuestionario De La Robotica

Cuestionario de robótica

1. Definición de robot y robótica.
* Robot: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas (OSI).
* Robótica: una rama de la ingeniería en la que confluyen la informática, la electrónica,la mecánica y la automática. Su objetivo es la construcción de maquinas que reciben el nombre genérico de robots.

2. ¿Cuál es el papel del informático en la robótica actual?
* Porque la robótica necesita una computadora, y un informático que se encargue de crear el software para controlar robots.

3. ¿Cual es el origen de la palabra robot?
* De la palabra checa ‘’robota’’:servidumbre trabajo forzado que apareció en la obra checoslovaca Rossum’s Universal Robots publicada en 1917 por karel chapek.

4. ¿Quién es karel Capek?
* Fue quien escribió rossum’s universal Robots a el se le atribuye el origen de la palabra robot. La obra trata de un padre y un hijo que construyen artefactos humanoides a su servicio.

5. Influencia de Isaac Asimov en la robótica.* Además de ser el escritor que más a escrito sobre el tema, a él se le atribuye como padre de la robótica.

6. ¿Cuales son las tres leyes fundamentales de la robótica de asimov?
* Un robot no puede dañar a un ser humano, o por inacción, permitir que un ser humano resulte dañado.
* Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humano, excepto cuando tales órdenes entren enconflicto con la primera ley.
* Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde la protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

7. ¿Cuál es/ha sido el papel de la robótica industrial en el campo de la robótica en general?
* Ha sido uno de los principales precursores, principales en la industria automovilística (primer robot industrial en la Ford). El mayortipo de robots que existen son los industriales, debido a sus aplicaciones.

8. Nombra algunos robots móviles que en la historia de la robótica hayan tenido un papel relevante. Escribe lo que sepas de ellos
* Shakey: desarrollado en el SRI Stanford, entorno oficina, guiando mediante visión, conexión via radio, motores paso a paso, gran influencia en desarrollos posteriores.
* Hilarie:entorno oficina, tres ruedas, cámara. Células ultrasónicas, telémetro laser.
* Stanford Cart/CMU Rover: atraviesa una habitación con sillas mediante visión estereosocopia.

9. ¿Que países son los más importantes en el sector de la robótica industrial?
* Japón, USA, Alemania, Italia, Francia, Reino unido, España.

10. ¿Cuántas clasificaciones de robots conoces? Describe elcriterio de clasificación de ellas y sus categorías.
* Movilidad
• Fijos o Robots manipuladores: Manual, teleoperados, trayectoria controlable, sensorizados.
• Móviles o vehículos robotizados: Sobre articulaciones, ruedas, Vuelan, submarinos.

* Morfología
• Antropomórficos, Androides, Zoomórficos, Híbridos, Ciencia ficción (cyborgs)

11. ¿Por qué se caracteriza el control deliberativode robots?
* Simbólico, dependen de la representación. Respuesta lenta, Mayor nivel de inteligencia. Latencia variable.

12. ¿Por qué se caracteriza el control reactivo de robots?
* Reflexivo, libres de representación. Respuesta en tiempo real. Inteligencia de bajo nivel.
Simples computacionalmente.

13. ¿Qué es el principio ecológico del diseño de robots?
* Entender elentorno en el que el robot opera.
* Entender la tarea que se quiere que el robot realice

14. ¿Qué aplicaciones de robots conoces? Puedes describir alguna de ellas.
* Aplicaciones industriales: manipulación en fundación, Soldadura, manipulación forja, Mecanización, Montaje.

15. Componentes y subsistemas del sistema robot
* Estructura mecánica. Sistema sensorial (externos,...