Cuestionario mecanismos

CUESTIONARIO GUÍA DE MECANISMOS

1. El propósito de un mecanismo es:

C. Transformar y transmitir movimiento y/fuerza

Justificación:

Todo mecanismo es diseñado para cumplir una funciónespecífica, la mayoría de estos transforma el movimiento en fuerza para realizar una función especifica.

2. Se define un par o junta cinemática como:

A. La unión móvil de los dos cuerpos oelementos cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado

Justificación:

Es la unión de dos cuerpo los cuales se mueven uno con respecto al otro para asi poder dar movimiento a lasdiferentes partes del mecanismos.

3. Una junta cinemática requiere de un valor de desplazamiento ∆x, un valor de desplazamiento ∆y, y un valor de orientación angular ∆θ para definircompletamente la posición de cualquiera de sus puntos. Esta junta tiene:

D. 3 grados de libertas

Justificación:

Si se requiere definir posición en X, Y y ∆θ significa que tiene 3 grados de libertad.4. Un mecanismo formado por 5 eslabones, 1 junta helicoidal, 1 junta prismática, 3 juntas rotacionales y 1 junta cilíndrica (como la de la parte d) de la figura 1) tendrá una movilidad:

B.m=1

Justificación:

m = 3(n-1) – 2J1 – J2 n = 5 ; J1 = 5 ; J2 = 1

m = 3(5-1) – 2(5) – 1 m = 12 – 11 m = 1

5. Una estructura se puede definir como:

C. Un mecanismo sin movilidadJustificación:

Para que algo sea considerado un mecanismo se requiere que este tenga movimiento para que desarrolle su función.

6. Para que una cadena cinemática se considere un mecanismo esnecesario que:

A. Uno de sus eslabones sea fijo de referencia.

Justificación:

Cuando se tiene definido el eslabón de referencia en este caso el de tierra se puede determinar el comportamientode movimiento de los demás eslabones

7. Se puede afirmar que la inversión cinemática:

B. No cambia la movilidad de un mecanismo

Justificación:

Simplemente es decidir cual de los...