cuestionario robotica
Páginas: 2 (461 palabras)
Publicado: 28 de agosto de 2013
CUESTIONARIO DE ROBOTICA
Resuelve el Taller en tu cuaderno de Tecnología e Informática. Recuerda que de este Cuestionario se seleccionan 10 preguntas al azar para la Evaluación Final, que tiene unporcentaje del 30% de la calificación para el Tercer Período de clase. Recuerda que la Lectura “Qué es un Robot”, también es evaluable.
1. Definición de robot y robótica.
2. ¿Cuál es el papel delinformático en la robótica actual?.
3. ¿Cuál es el origen de la palabra “robot”?
4. ¿Quién es Karel Capek?.
5. Influencia de Isaac Asimov en la robótica.
6. ¿Cuáles son las tres leyesfundamentales de la robótica de Asimov?.
7. ¿Cuál ha sido el papel de la robótica industrial en el campo de la robótica en general?
8. Nombra algunos robots móviles que en la historia de la robótica hayantenido un papel
Relevante. Escribe lo que sepas de ellos.
9. ¿Qué países son los más importantes en el sector de la robótica industrial?.
10. ¿Cuántas clasificaciones de robots conoces?. Describe elcriterio de clasificación de ellas y sus categorías.
11. ¿Qué aplicaciones de robots conoces?. Puedes describir alguna de ellas.
12. Líneas de investigación en robótica.
13. ¿Qué estudia la morfologíade un robot?
14. Analogía robot/brazo humano. Realiza el Gráfico.
15. ¿Cuáles son las configuraciones clásicas de los manipuladores?.
16. Dibuja un esquema de cada configuración de robotsmanipuladores. (Cartesiana, cilíndrica, Polar, Angular).
17. ¿Cuál es la configuración SCARA?. ¿Para qué se usa típicamente?. Dibuja un esquema.
18. Ventajas e inconvenientes de cada tipo de actuador.(Neumáticos, Hidráulicos, Eléctricos).
19. ¿Cuál es el tipo de actuador más frecuente?.
20. ¿Qué tipos de sensores de manipuladores conoces?.
21. Ventajas e inconvenientes de cada tipo de sensor enmanipuladores industriales.
22. ¿Cuál es el tipo o tipos de sensor de manipulador más frecuente?
23. Es la Visión Artificial un sensor muy utilizado en robótica industrial. Razona la respuesta.
24....
Resuelve el Taller en tu cuaderno de Tecnología e Informática. Recuerda que de este Cuestionario se seleccionan 10 preguntas al azar para la Evaluación Final, que tiene unporcentaje del 30% de la calificación para el Tercer Período de clase. Recuerda que la Lectura “Qué es un Robot”, también es evaluable.
1. Definición de robot y robótica.
2. ¿Cuál es el papel delinformático en la robótica actual?.
3. ¿Cuál es el origen de la palabra “robot”?
4. ¿Quién es Karel Capek?.
5. Influencia de Isaac Asimov en la robótica.
6. ¿Cuáles son las tres leyesfundamentales de la robótica de Asimov?.
7. ¿Cuál ha sido el papel de la robótica industrial en el campo de la robótica en general?
8. Nombra algunos robots móviles que en la historia de la robótica hayantenido un papel
Relevante. Escribe lo que sepas de ellos.
9. ¿Qué países son los más importantes en el sector de la robótica industrial?.
10. ¿Cuántas clasificaciones de robots conoces?. Describe elcriterio de clasificación de ellas y sus categorías.
11. ¿Qué aplicaciones de robots conoces?. Puedes describir alguna de ellas.
12. Líneas de investigación en robótica.
13. ¿Qué estudia la morfologíade un robot?
14. Analogía robot/brazo humano. Realiza el Gráfico.
15. ¿Cuáles son las configuraciones clásicas de los manipuladores?.
16. Dibuja un esquema de cada configuración de robotsmanipuladores. (Cartesiana, cilíndrica, Polar, Angular).
17. ¿Cuál es la configuración SCARA?. ¿Para qué se usa típicamente?. Dibuja un esquema.
18. Ventajas e inconvenientes de cada tipo de actuador.(Neumáticos, Hidráulicos, Eléctricos).
19. ¿Cuál es el tipo de actuador más frecuente?.
20. ¿Qué tipos de sensores de manipuladores conoces?.
21. Ventajas e inconvenientes de cada tipo de sensor enmanipuladores industriales.
22. ¿Cuál es el tipo o tipos de sensor de manipulador más frecuente?
23. Es la Visión Artificial un sensor muy utilizado en robótica industrial. Razona la respuesta.
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