Cuestionario Robots Scribbler

Estudio de un robot móvil

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1. ¿Qué es el Scribbler? ¿Qué puede hacer?
Es un robot educativo diseñado para aprender los fundamentos de la robótica y la programación.
Es capaz deesquivar obstáculos que encuentra a su alrededor o seguir líneas marcadas en el suelo.
2. ¿Qué elemento hace la función de estructura del robot? ¿Para qué sirve?
La carcasa protectora de plástico quehace la función de estructura y sirve para sostener los elementos mecánicos y electrónicos y para proteger sus componentes.
3. ¿Qué es la placa base? ¿Qué función hace?
La placa base es un circuitoimpreso que contiene los componentes electrónicos que controlan el funcionamiento del robot.
4. ¿Por qué crees que los motores del Scribbler están acoplados a una reductora?
Porque los motores girarían amucha velocidad y el robot debe ir a despacio para poder esquivar los objetos y seguir las líneas dibujadas en el suelo.
5. ¿Cómo sabe el Scribbler que hay un obstáculo en su camino?
En la partedelantera tiene dos LED que emiten luz infrarroja cuando se acerca un objeto la luz rebota y es captada por un fotodiodo colocado en la parte delantera del robot y este manda una señal eléctrica almicrocontrolador.
6. ¿Cómo puede saber si el obstáculo está a su derecha, a su izquierda o enfrente?
Si el obstáculo esta a su derecha podrá saberlo porque cuando apague LED derecho y encienda el izquierdael sensor de infrarrojos no captará luz reflejada.
7. ¿Qué hace el sensor de infrarrojos cuando detecta un obstáculo?
Si el sensor detecta luz infrarroja reflejada este envía una señal eléctrica almicrocontrolador, el chip que se encarga de decidir cómo debe comportarse el robot.
8. ¿Cuál es la función del microcontrolador? ¿A qué otro componente electrónico se parece?
La función delmicrocontrolador es encargarse de cómo debe comportarse el robot y se parece a los microprocesadores de los ordenadores personales.
9. ¿Qué función hace el programa? ¿Dónde se almacena?
Da las instrucciones de...