CUESTIONARIO SOBRE ROBOTS 4

Cuestionario sobre robots
1.¿Cómo definirías la palabra robot?
Como una máquina parecida a una persona con capacidad de pensar y actuar como si estuviese viva y fuese consciente.
2.¿Qué es unandroide?¿Cómo son los androides actuales?
El tipo de robot que intenta parecerse a los seres humanos. Un robot que puede andar,subir escaleras y tiene cierto comportamiento social llamado ASIMO de lacompañía HONDA.

3.¿Porqué decimos que un túnel de lavado de coches es un robot?
Porque realiza un trabajo de manera autónoma sin intervencón de las personas y por su inteligencia a la hora de trabajaradaptándose a la forma de cada coche.

4.¿Cúal es el tipo de robot más utilizado?
Los robots industriales.
5.¿Qué es un robot industrial?¿Para qué se utilizan?
Es un robot que tiene forma de brazoarticulado. Se utiliza especialmente para la industria automovilística donde hacen trabajos de soldadura,pintura,montaje etc..
6.¿Qué características tienen los robots telemanipuladores?¿Cómo trabajael robot telemanipulador que sale en esta unidad?
En la parte delantera el robot tiene dos LED que emiten de forma alternativa ráfagas de luz infrarroja.Cuando se encuentra con un obstáculo parte dela luz emitida por los LED se refleja en el objeto y va a parar a un sensor de infrarrojos situado en el centro de la placa base.Si el sensor detecta luz infrarroja envía una señal eléctrica almicrocontrolador(el chip que se encarga de decidir como debe comportarse el robot).El microcontrolador necesita un programa para saber que hacer y ese programa que le hace funcionar se graba en un chipde memoria situado al lado del microcontrolador.Ya, apartir de los datos que el sensor le suministra el microcontrolador decide como sortear un obstáculo.Para ello ordena a los motores eléctricos queaccionen las ruedas y se inicia una maniobra de evasión.Un chip controlador acciona los motores elétricos y este apaga o enciende cada uno de los motores o cambia su sentido de giro,siguiendo las...