Culturas Prehispanicas De Occidente

GUIA BASICA HELICOPTEROS CCPM


El helicóptero se sustenta en el aire por el giro y el ángulo de las palas.
Si sacamos la mano por la ventanilla del coche, veremos que al ponerla plana, esta ni sube ni baja, pero no se sustenta si la dejamos muerta, pero si la inclinamos ligeramente, sube, o baja, según la dirección de inclinación, y cuanto mayor es el ángulo, mas sube o baja, y más fuerzaaplica sobre la mano el aire, al igual que si modificamos la velocidad del coche, a mayor velocidad, más fuerza ejerce sobre la mano, y a menor velocidad, menos fuerza. Es lo mismo que ocurre con un helicóptero, podemos variar la velocidad de giro del rotor principal, o el ángulo de las palas, o las dos cosas a la vez.
Basándonos en este principio, explicaremos como funciona su mecánica y susajustes.
El rotor de cola sirve para contrarrestar la inercia generada por el rotor principal, ya que si no, este giraría sobre sí mismo en sentido contrario al sentido de giro del rotor principal. A parte sirve para controlar la dirección del helicóptero, es decir, su función es la de timón de dirección.
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El rotor de cola va sincronizado con el rotor principal mediante una correa dentada ypiñones, o con una cardan (torque tube). Este al igual que el rotor principal, incrementa la velocidad o la disminuye en proporción al rotor principal, y podemos variar el ángulo de las palas para controlar la dirección del timón, ya que la velocidad no la podemos variar con respecto al rotor principal. El ángulo de incidencia de las palas del rotor de cola, lo variamos y controlamos mediante unservo, que al accionar en la emisora el mando de la cola, variara el ángulo de estas palas, y lo invertirá, según la dirección que queramos tomar.
Pero hay que tener en cuenta dos factores muy importantes, el primero son las ráfagas de viento, que harán que nuestro helicóptero cambie de dirección indeseadamente, y el segundo, puede ocurrir al acelerar o reducir bruscamente el helicóptero, ya que lasinercias y el tiempo de reacción del motor no puede ser el mismo que los servos de paso del rotor principal, y para controlar esto tenemos en el mercado unos aparatos llamados GIROSCOPIOS, que los hay de varias maneras, pero no vamos a entrar en historia y nos vamos a basar en la tecnología del presente, y el más corriente es el de tipo HEADING LOCK (bloqueo de cola),
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El giróscopo esun aparto electrónico, que intercalado entre el receptor y el servo del rotor de cola, controla la dirección del timón ante imprevistos, corrigiendo los mencionados anteriormente. Los ajustes más generales son dos; el ATV (adjusting travel limit) en español (ajuste del límite de la carrera), muy importante para evitar daños en el servo de la cola, ya qué si este es forzado contra algún tope, lopodríamos quemar o romper, y el ajuste de la ganancia (Gain) qué no es más que la sensibilidad que queremos que tenga el giroscopio respecto al movimiento de corrección. A mayor ganancia, más sensible será a las variaciones antes mencionadas, pero si esta es tan grande, puede que nos produzca n efecto no deseado, la llamada Cola de pez. La cola de pez se le llama así porque el helicóptero secomportara como un pez, moviendo la cola hacia ambos lados con n movimiento pequeño, pero continuo, y esto también resulta muy molesto. Trataremos de llevar la ganancia al máximo que nos permita, pero sin tener el efecto de movimiento de la cola de pez.
Para realizar estos ajustes leeremos el manual del fabricante del giroscopio, ya que no funciona igual en todos, pero lo importante es dejar el ajuste delos limites correcto, aunque este parámetro se puede ajustar des de la emisora, es importante hacerlo des de el giroscopio, y si disponemos de un canal libre en el receptor, conectaremos el cable que lleva el giroscopio para controlar la ganancia des de la emisora, ya que nos resultara mas cómodo. También suelen llevar in interruptor para seleccionar el sentido de corrección del servo. Si al...