Curso Basico De Gps

Curso básico GPS

Profesor Luis Jáuregui

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CURSO BÁSICO GPS
1.- GENERALIDADES El sistema NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System) es una constelación de satélites que proveen datos de navegación (posición, velocidad y tiempo) a usuarios militares y civiles alrededor del mundo. Este sistema, ya que es un proyecto de origen militar, depende delDepartamento de Defensa (DoD) de los Estados Unidos, y es operado y controlado por miembros de la 50ª ala espacial, 2do escuadrón de operaciones espaciales, establecida en la base Schriever (antigua base Falcon), de la fuerza aérea en Colorado. El GPS es un sistema de posicionamiento por radio y de transferencia de tiempo basado en el espacio. Está conformado por tres segmentos básicos: espacial,control y usuario. Ya que es un sistema global, el GPS posee características que no disponen otros sistemas de navegación: es sumamente exacto en la determinación de posición, velocidad y tiempo (PVT); usa un sistema de coordenadas, referido al elipsoide WGS-84, que puede ser transformado fácilmente a otro sistema local; posee capacidad de todo tiempo; provee información a un número ilimitado deusuarios en forma continua y en tiempo real; es un sistema pasivo, por lo que el usuario no puede ser detectado radialmente. El sistema Navstar GPS provee cobertura bidimensional (φ, λ) con tres satélites captados y cobertura tridimensional ((φ, λ, h) con cuatro satélites.

2.- ANTECEDENTES Desde el primer momento en el que el hombre se inició en la navegación de altura, necesitó conocer su posiciónpara ubicarse en el espacio y así verificar su trayectoria. La primera forma de determinación de la posición consistió en realizar mediciones angulares a las estrellas para determinar la Latitud. La determinación de la Longitud se realizaba mediante la “navegación a la estima”, que consiste en calcular la distancia recorrida basándose en la medición de la velocidad y el tiempo. Sin embargo, estaforma era sumamente imprecisa en largos viajes, hasta que en el año 1761 John Harrinson desarrolló un cronómetro lo suficientemente preciso como para determinar en forma exacta la diferencia de hora (y por lo tanto la Longitud) entre el puerto de origen y la ubicación actual. Los primeros sistemas de posicionamiento mediante ondas de radio, surgieron durante la segunda guerra mundial, en la formade radio faros y sus variantes (VOR, LORAN, OMEGA etc.). El potencial del espacio como plataforma para ubicar radio emisores de navegación, fue notado a partir de mediados de los años 40, cuando se iniciaron los estudios teóricos para establecer en ese lugar estaciones de radio. El lanzamiento del primer satélite artificial (Sputnik 1) el 4 de octubre de 1957, estableció la factibilidad de poner enpráctica esta teoría, iniciándose inmediatamente el desarrollo de sistemas de navegación, entre los cuales destaca el Transit. La red de satélites de navegación Transit, cuyo diseño data de 1958, se inició a el 13 de abril de 1960, con el lanzamiento de su primer satélite de navegación. Este sistema fue desarrollado principalmente para satisfacer la necesidad de otorgar a los submarinos nuclearespolaris la capacidad de actualizar sus sistemas de navegación inercial. La red Transit alcanzó el estado operacional en 1962, con el lanzamiento del satélite Transit 5A y en 1967 estuvo disponible para los civiles. En 1968 23 satélites se mantenían en órbita. La

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constelación Transit dejó de se usada por las fuerzas armadas de Estados Unidosen 1993 y fue retirada del servicio para civiles en el año 2000. Este sistema permitía establecer precisiones que iban desde los 100 metros para un objeto móvil que captaba un solo satélite, hasta los 5 metros para mediciones estáticas, integrando veinticinco pases de satélites. Las limitaciones del sistema Transit (no poseía cobertura global y el lapso de tiempo de pasaje de los satélites era...