Curso de control mecatronica

INSTITUTO TECNOLOGICO DE QUERETARO INGENIERIA MECATRÓNICA
CLAVE: IMCT-2005-284

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA

1.

DATOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CONTROL CLAVE: MTC-0513 NIVEL: LICENCIATURA CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA (4-2-10)

2.

H I S T O R I A

D E L

P R O G R A M A
PARTICIPANTES

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN O REVISIÓN InstitutoTecnológico de Reynosa, del 6 al 10 de diciembre del 2004

OBSERVACIONES (CAMBIOS Y JUSTIFICACIÓN) Representante de las academias de Reunión nacional de evaluación Ingeniería Mecatrónica de los curricular de la carrera de Ingeniería Institutos Tecnológicos Mecatrónica Instituto Tecnológico San Luis Academia de Ingeniería Mecatrónica Análisis y enriquecimiento de las Potosí de enero a abril del2005 propuestas de los programas diseñados en la reunión nacional de evaluación Instituto Tecnológico de Toluca, del Comité de consolidación de la carrera Definición de los programas de estudio 16 al 20 de mayo del 2005 de Ingeniería Mecatrónica de la carrera de Ingeniería Mecatrónica

3.

U B I C A C I Ó N

D E

L A

A S I G N A T U R A
POSTERIORES ASIGNATURAS TEMAS Control DigitalControladores Seminario de Mecatrónica Integración entre diseñoproyecto-manufactura de sistemas de ingeniería

a) RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS DEL PLAN DE ESTUDIO
ANTERIORES ASIGNATURAS TEMAS Dinámica de Sistemas Proporciona los conocimientos básicos.

b) APORTACIÓN DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL EGRESADO Proporcionar los elementos para realizar el control lineal de sistemas dinámicos, ademásde desarrollar la habilidad en el uso de herramientas de vanguardia aplicables a la simulación, análisis y diseño de controladores para sistemas dinámicos

4.

O B J E T I V O ( S )

G E N E R A L E S

D E L

C U R S O

Adquirirá los conocimientos necesarios para analizar, sintonizar y controlar sistemas dinámicos invariantes en el tiempo

CONTROL

CLAVE: MTC-0513

(4-2-10)página 1

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CLAVE: IMCT-2005-284

5.

T E M A R I O

NUMERO TEMA SUBTEMAS 1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de control I Introducción a la teoría de 1.2 Definiciones control 1.2.1 De sistemas lineal, no lineal, variante e invariante en el tiempo 1.2.2 Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado. • Lazoabierto • Lazo cerrado 1.2.3 Ejemplos de sistemas de control 1.3 Control Clásico vs. Control moderno 2.1 Criterio de Routh Hurwitz II Análisis de estabilidad 2.2 Método de lugar geométrico de las raíces 2.3 Criterio de Bode (Margen de ganancia y fase) 2.4 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto crítico III Tipos de sistemas y error 3.1 Tipos de sistemas 3.2 Análisis del error deestado estacionario y 3.2.1 Coeficientes estáticos de error dinámico 3.2.2 Error de estado estacionario 3.2.3 Coeficientes de error dinámico 3.3 Criterios de error 3.3.1 Definición de índices de comportamiento y error de comportamiento 3.3.2 Criterio de error cuadrático integral (CECI) 3.3.3 Criterio de error cuadrático producto integral de tiempo (CECIT) 3.3.4 Criterio de error absoluto integral(CEAI) 3.3.5 Criterio de error absoluto producto integral de tiempo (CEAIT) 3.4 Introducción a la optimización de sistemas 4.1 Definición y características de un controlador. IV Análisis y diseño de controladores en el tiempo 4.2 Tipos de controladores: P, PI, PD y PID 4.3 Controladores clásicos por retroalimentación 4.3.1 Reglas de Ziegler-Nichols 4.3.2 Aplicación de las reglas deZiegler-Nichols 4.3.3 Selección y sintonización del controlador 4.4 Método del lugar geométrico de las raíces 4.5 Aplicaciones en la solución de problemas reales 5.1 Compensación con Bode V Análisis y diseño de 5.1.1 Compensación en adelanto compensadores en la 5.1.2 Compensación en atraso frecuencia 5.1.3 Compensación en adelanto-atraso 5.2 Aplicaciones en la solución de problemas reales VI Introducción al...