Curso de controladores



CAUDAL
PRÁCTICA 1
Control manual.
Modificamos la variable controlada poniéndola al máximo 100% para que arranque el motor, y vemos los cambios en escalón al disminuir la variable controlada.
PRÁCTICA 2
Al igual que la anterior, ahora vamos a incrementar las perturbaciones para ver las anomalías producidas que conllevan los cambios en escalón.
PRÁCTICA 3
En control manual vemos ahoraun cambio en la variable controlada la cual la ponemos al 20% hasta que se mantenga constante y seguidamente la cambiamos al 80%, produciendo el gran cambio en escalón sin ninguna perturbación añadida.
PRÁCTICA 4

Control automático
Añadimos una Kp de 0,1 y esperamos a que el sistema permanezca constante y aumente así la ganancia proporcional viendo que a partir de una ganancia aproximada de0,7 el control se vuelve inestable convirtiéndose en un todo-nada.
PRÁCTICA 5

Control automático
Quitamos la ganancia y añadimos una integral de 1s con la debida alimentación y sin perturbación hasta que el sistema se mantiene constante. Posteriormente incrementamos la alimentación y esperamos el estado constante. Luego bajamos la ganancia y la integral manteniendo la misma alimentación yvolvemos a aumentarlas y así comprobamos los cambios en escalón producidos y como la variable alcanza rápidamente el SP
PRACTICA 6


Control manual
Con una ganancia más pequeña y con una anomalía del 20% mantenemos el sistema constante y ahora añadimos un cambio en la perturbación eliminándola y vemos los picos producidos. También de una integral alta no dicha anteriormente pasamos a uno más bajareduciendo así su tiempo integral alcanzando así antes el SP y seguimos jugando con eso para apreciar los picos.
PRÁCTICA 7
Cambiamos a la regulación en 2 puntos.
Conectando o desconectando la bomba cambiando el rango de la variable controlada entre un 20-80% sin ninguna anomalía y con un Xsd de 50 L/h y vemos como la bomba arranca y para continuamente como un todo-nada creando muchasoscilaciones de la variable.

PRESIÓN
PRÁCTICA 1

Proceso en modo manual, conectar el interruptor de compresión y ver los picos que dan a 0.8 y con 1 bar.
PRÁCTICA 2

Control automático, con acción proporcional cambiamos la alimentación incrementándola y vemos los cambios en escalón, cambiamos el mínimo de la variable de control y accionamos la compresión viendo la anomalía formada y el cambio dela variable.








PRÁCTICA 3


Control automático, quitamos el interruptor de compresión y metemos la acción integral, modificamos la alimentación incrementándola para ver las modificaciones y los saltos en escalón.










PRÁCTICA 4



Control automático, metemos la acción integral y al igual que el anterior jugamos con los incrementos y los decrecimientos de lasalimentaciones viendo los cambios en escalón producidos son el interruptor de compresión.









PRÁCTICA 5

Control automático, con acción integral vemos el proceso sin la compresión con una alimentación del 0,8 y pulsamos la anomalía y observamos como el proceso se mantiene casi sin ninguna perturbación no varia mucho.











PRÁCTICA 6

Conectamos en 2 puntos,con el control integral debido a que no hace falta una acción derivativa y vemos los picos realizados al conectar y desconectar la compresión con la alimentación dada.










TEMPERATURA
PRÁCTICA 1

Parada de ventilador para subir la temperatura del equipo, variable de control al 100%.El equipo no alcanza ni la mitad de la temperatura.
PRÁCTICA 2

Antes utilizamos el controlmanual, ahora estamos utilizando el control continuo, cambiando la alimentación vemos que se produce un salto en el sp en escalón y vuelve a subir al incrementar la temperatura.


PRÁCTICA 3


Cambio de temperatura y añadimos un alta integral y una derivada habiendo en el proceso menos oscilaciones y un salto en escalón alto por la parada del ventilador.
PRÁCTICA 4

Cambio de automático a...