Curso de neumatica
Tutorial de PROFIBUS S7 –
22/01/2002
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Tutorial de PROFIBUS en Simatic S7
INDICE
1. Redes de comunicación....................................................................................... 3 1.1. Conceptos fundamentales ................................................................................... 31.2. Clasificación de las redes .................................................................................... 4 2. PROFIBUS ............................................................................................................. 6 2.1. Características generales .................................................................................... 6 2.2. Paso de Testigo (Token Bus).............................................................................. 6 2.3. Maestro-Esclavo .................................................................................................. 7 3. PROFIBUS DP ....................................................................................................... 8 3.1. Periferia distribuida a través del puerto integrado de la CPU.............................. 9 3.2. Coherencia de datos.......................................................................................... 13 3.3. Comandos SYNC y FREEZE ............................................................................ 16 3.4. Periferia distribuida a través de una CP ............................................................ 19 3.5. Inteligencia distribuida entreCPU’s................................................................... 24 3.6. Routing .............................................................................................................. 29 3.7. PG BUS ............................................................................................................. 35 3.8. Configurar los parámetros de la red PROFIBUS............................................... 36 4. 5. PROFIBUS FDL (SEND/RECEIVE) ..................................................................... 38 Protocolo S7........................................................................................................ 45 5.1. Comunicación a través de red MPI (Enlaces no configurados) ......................... 45 5.2. Enlaces configurados........................................................................................ 48 6. Protocolo FMS..................................................................................................... 49
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1. Redes de comunicación
1.1. Conceptos fundamentales
Comunicación :
Es la transferencia de datos entre dos interlocutores con diferentes prestacionesy el control de un interlocutor por otro, además de la consulta o interrogación del estado operativo del interlocutor. La comunicación puede establecerse mediante diferentes vías: • • • A través del puerto de comunicación integrado en la CPU. A través de un procesador de comunicaciones (CP) aparte A través del bus de fondo (Bus-K que recorre el bastidor)
Equipo : En este contexto se denominaequipo a una unidad, que puede ser un autómata programable, PG, panel operador/sistema, PC, aparato ajeno, etc., conectable a una o varias subredes. Subred : Es el conjunto de todos los componentes físicos necesarios para establecer una vía de transmisión de datos, así como el respectivo procedimiento común para el intercambio de datos. Ejemplos de subredes: MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet. Red :Conjunto formado por una o varias subredes iguales o diferentes interconectadas.
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1.2. Clasificación de las redes
Para adaptarse a los diferentes requisitos de automatización, SIMATIC ofrece distintas redes de comunicación: l) Industrial Ethernet 2) PROFIBUS / MPI 3) Interface AS-i Existen cuatro niveles de automatización:...
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