Curso De Robot Irc5

Curso Servicio Eléctrico IRC5 Familia de Robot IRBM260 ABB
Dictado por: Ing. María José Polo
Lunes 21/11/11
Se inició formación siguiendo los renglones del contenido programático:
Sistemas deseguridad del robot y las normas a seguir en su manejo: Se destacan dos paradas de emergencia con doble cadena de seguridad que cortan las dos líneas de alimentación de control y centralizadas a unatarjeta panel de seguridades que son permisivos para el arranque del robot. Entre las normas de manejos destaca que no se recomienda apagar y encender rápidamente el tablero debido a que el CPU decontrol necesita un tiempo durante el apagado para hacer una imagen de la memoria.

On/Off de Robot, Paro de Emergencia, Motor ON, Selector de Auto/Man.


Tarjeta de Seguridades del RobotEstructura de bloques del sistema de control IRC5 y su interconexión: EL armario se encuentra divido en dos partes CM (Control Module) donde se encuentra la electrónica de control y DM (Drive Module)que suministra la alimentación de fuerza de los servomotores que accionan el robot. El CM se compone de un CPU principal, un computador de ejes conectado a una interface SMB que adquiere datos de losresolver de los servomotores. Luego de conocer esta información se realiza práctica de movimientos en modo manual del robot, identificando lo recorridos de cada uno de los ejes e interactuando con launidad de programación.

Unidad de Control del Robot

Martes 22/11/11
Calibración del Robot: Consiste en llevar a puntos de marca cada uno de los ejes del robot para así garantizar losángulos del mismo y los radianes correspondientes de los resolver de los servomotores, verificando que coincidan con los valores de puesta en marcha en la instalación.

Marca Física Para Calibración delRobot

Unidad de programación flexible (FPU-Interface Usuario/Robot): Esta interface consta de una pantalla táctil, un joystick y un conjunto de botones que permite la manipulación, programación...