Curso de Robotica

Curso de Robótica y aplicaciones a el Aula de Tecnología

Curso de Robótica y otras
aplicaciones en el Aula de
Tecnología

Pedro Alonso Sanz
IES Joan Miró
Enero 2009

IES Joan Miró

Página 1

Curso de Robótica y otras aplicaciones en el Aula de Tecnología
1.- MANEJO DEL LABORATORIO ELECTRÓNICO VIRTUAL “PROTEUS”. ............................ 4
1.1.- ISIS (CAPTURA Y SIMULACIÓN DECIRCUITOS ELECTRÓNICOS). ............................................. 4
1.1.1.- Introducción. ............................................................................................................................. 4
1.1.2.- Captura Electrónica: Entorno Gráfico (ISIS) .............................................................................. 5
1.1.3.- Depuración de programas........................................................................................................ 9
1.2.- ARES (DISEÑO DE PLACAS). .............................................................................................. 17
1.2.1.- Diseño de un esquema con ISIS. .............................................................................................. 17
1.2.2.- Generación del listadode conexiones “Netlis to Ares”. .......................................................... 21
1.2.2.1.- Entorno de Trabajo .......................................................................................................................... 22

1.2.3.- Creación del tamaño de la placa de PCB. ............................................................................... 22
1.2.4.-Posicionamiento de los componentes dentro de la placa. ...................................................... 25
1.2.4.1.- Posicionamiento Automático. ......................................................................................................... 25
1.2.4.2.- Posicionamiento Manual................................................................................................................. 26

1.2.5.- Rutado de la pistas. ................................................................................................................ 27
1.2.5.1.- Rutado Automático. ........................................................................................................................ 28
1.2.5.2.- Rutado manual................................................................................................................................ 29

1.3.- CREACIÓN DE SÍMBOLOS EN ISIS Y ENCAPSULADOS EN ARES. .......................................... 34
1.3.1.- Creación de una biblioteca de encapsulados en ARES. ........................................................... 34
1.3.2.- Creación de un encapsulado en ARES.................................................................................... 36
1.3.3.- Creación de una biblioteca de símbolos en ISIS. ..................................................................... 39
1.3.4.- Creación de un símbolo en ISIS. ............................................................................................. 41
2.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN MICROCONTROLADOR PIC. ...................... 47
2.1.-DIAGRAMA EN BLOQUES. ................................................................................................... 49
2.2.- M APA DE MEMORIA. ........................................................................................................... 50
2.2.1.- Memoria de Programa. .......................................................................................................... 502.2.2.- Memoria de Datos. ................................................................................................................. 50
3.- INICIACIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN C EN UC PIC. ........................................................ 51
3.1.- COMPILADOR CCS................................................................................................................ 51
3.1.1.-...