Curso matlab

Curso Introductorio sobre MATLAB y SIMULINK (2006/07)

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Prólogo
La aplicación de la Matemática en Ingeniería y Ciencias ha sido intensa en todos los tiempos, pero hoy en día con la ayuda computacional basada en las PCs, esta aplicación es una práctica común. Existen diversas compañías que diseñan programas de cálculo matemático. Entre las más importantes están Mathematica (WolframResearch Inc.), Maple (Maplesoft Inc.), MathCad (Mathsoft Engineering &Education, Inc), y el más usado en el mundo: MATLAB (The Math Works, Inc.). Todos estos paquetes manejan la matemática de una manera muy simple y además disponen de una utilería que permite a los usuarios realizar complicados procedimientos matemáticos con una gran facilidad. Un ejemplo lo constituyen los métodos deoptimización que requieren una gran cantidad de cómputo matemático. Tradicionalmente se usaban lenguajes como Fortran o C, que requerían de programadores expertos para llevar a cabo los programas. Hoy en día con paquetes como MATLAB se pueden realizar procesos de optimización aún con programadores inexpertos con tiempos de desarrollo muy breves. Esto se debe a la existencia de una gran cantidad deprogramas agrupados en paquetes especializados llamados toolboxes desarrollados por renombrados especialistas de todo el mundo y que simplifican la labor de desarrollo de técnicas de resolución de problemas. MATLAB es una herramienta de cómputo orientada para realizar cálculos sobre matrices. Cuenta con una gran cantidad de toolboxes para análisis y procesamiento de datos. Además cuenta con una grancantidad de herramientas para graficar funciones en 2D y 3D que están integradas dentro de MATLAB. También proporciona un ambiente de programación, el cual puede ser ampliado por el usuario desarrollando sus propios archivos-m e integrándolos dentro del conjunto de programas de MATLAB. La manera de desarrollar programas en MATLAB es muy intuitiva y permite generar códigos de una manera muy rápida.MATLAB trabaja con una memoria dinámica que no requiere que se le declaren las variables que se van a usar durante el programa, sino que se definen al usarlas por primera vez. Esto es una gran ventaja ya que el usuario tiene la libertad de definir sus variables según lo requiere al escribir el código. MATLAB permite el intercambio de datos con EXCEL, desarrollo de interfases gráficas, resoluciónde problemas con SIMULINK, entre otras técnicas avanzadas. El SIMULINK es una herramienta para simular sistemas lineales, no-lineales continuos y de datos muestreados, y modelar los mismos en forma sencilla tanto para sistemas simples o complejos usando bloques que representan partes del sistema. MATLAB permite realizar la interfase con el mundo físico real, pudiéndose controlar y monitorearprocesos y máquinas desde el entorno de MATLAB. Por las razones expuestas muy brevemente y muchas otras, MATLAB es la herramienta más adecuada para la resolución de problemas en ingeniería y ciencias. Estas notas tienen el propósito de despertar la inquietud y motivar la posterior profundización en su empleo, por parte de los Profesores y estudiantes de las carreras de Ingeniería (en Ciencias Básicas,Tecnologías Básicas y Tecnologías Aplicadas) de las Facultades de Ingeniería de la UTN-FRBA/FRH, UNLZ y EST, en las cuales imparto cursos de Sistemas de Control e Ingeniería de Control avanzado. Estas notas no hubiesen sido posibles sin el apoyo de muchas personas. Del Ing. A. Furfaro Director del departamento de Electrónica de la UTN-FRBA que me dio las facilidades de tiempo y equipo para poderdesarrollar estas notas. Del Ing P. Cerallo y del Lic. E. Ciccolella, por la cooperación y constante apoyo para difundir esta herramienta en el área de ingeniería. Finalmente deseo agradecer a todos aquellos colegas que me permitieron y siguen permitiendo la difusión de estas técnicas.
Ing. A. M. Mariani -Dtos. Electrónica y Eléctrica - Universidad Tecnológica Nacional – FRBA y FRH.

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