CURSO_PLC_008

CURSO

Curso sobre Controladores Lógicos
Programables (PLC).
Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega Nº 8.

Introducción a la Programación.
Ejecución de Programas.
Cuando los PLCem 16xx se sitúa en elmodo RUN (ciclo de ejecución o ejecución cíclica),
la CPU realiza, entre otras funciones, el barrido del programa contenido en la memoria de
usuario, desde la casilla, dirección o línea 000 hasta laúltima, según el largo del Programa,
esto es, efectúa lo que se denomina ciclo de Scan., y es medido en función del tiempo que
tarda en ejecutar 1000 instrucciones, para los PLCem 16xx es deaproximadamente 4 ms,
este tiempo depende del tipo de instrucción utilizada para medirlo.
En función de cómo se efectúe la ejecución o barrido del programa, se distinguen los
siguientes sistemas, modos oestructuras de programación:
•
•
•

Ejecución cíclica lineal.
Ejecución con salto condicional.
Ejecución con salto a sub - rutinas.

El principio de ejecución de cada uno de los sistemas indicados se describea
continuación.
Ejecución Lineal.
Cuando el ciclo de barrido de la memoria de usuario se realiza línea tras línea sin solución
de continuidad, se dice que la programación es lineal, y la CPU consultalas instrucciones
contenidas en la memoria secuencialmente, una a continuación de la otra, sin alterar este
orden, tal y como se aprecia en la figura.

Salto Condicional
Cuando el ciclo de ejecuciónde un programa tiene la posibilidad, previa condición
establecida, de alterar la secuencia línea a línea del mismo y dar un salto a otras líneas de
programa, dejando x líneas sin ejecutar, se dice quese ha realizado un salto condicional.
Si al llegar en el proceso de ejecución del programa a la instrucción U, tal y como queda
descrito en la figura anterior, se cumple la condición en ellaindicada,se salta a V
continuando el barrido en V+1 hasta el fin de programa (END).
Si por el contrario al llegar a U no se cumple la condición, el programa se ejecuta
linealmente continuando en U+1.
Esta...