CURSO PLC 011

CURSO

Curso sobre Controladores Lógicos
Programables (PLC).
Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega Nº 11.

Introducción a la Programación.
Fijando conceptos de la programación en LADDER.
Otros usos de las memorias
Supongamos que deseamos resolver el ejemplo de la figura siguiente, si el PLC,
no tiene la posibilidad de trabajar con paréntesis, no se podrá resolver, pero la solución
correcta seráutilizar memorias como lo indica la figura posterior.

Tratemos de resolver el siguiente ejemplo:
Realizaremos un automático de escaleras tradicional, con un pulsador en la parte inferior IN
1 y otro en la parte superior, IN 2, y debemos encender una salida , para este caso elegimos
Out 3.
Al pulsar IN 1 se encenderá la Out 3, si esta apagada, y permanecerá así hasta que pulse IN
2, también se podrárealizar en sentido contrario.

Solución:

Lista de instrucciones para PLC con paréntesis
LD IN 1
ANDN IN 2
OR ( IN 2
ANDN IN 1 )
= OUT 3
END

Lista de instrucciones para PLC sin paréntesis
LD IN 1
ANDN IN 2
= MEM 1
LD IN 2
ANDN IN 1
OR MEM 1
= OUT 3
END.

Usando Timers
En los PLC´s podremos encontrar una variedad de Timers que pueden funcionar como si
fueran eléctricos ó electrónicos.
Los mascomunes son los eléctricos los cuales se clasifican en :
•
•

Retardo en la conexión
Retardo en la desconexión.

En algunos PLC, de acuerdo con el numero de Timers puede ser , Retardo en la conexión ó
Retardo en la desconexión. Por eso es aconsejable que antes de poner a funcionar un
Timers se verifique de que tipo son los Timers que tiene el PLC a utilizar verificando las
características técnicasde cada PLC.
La cantidad de Timers que tienen los PLC´s también son muy variados, van desde ocho en
adelante y pueden llegar en modelos de gran porte hasta 256, en cuanto a su precisión
rondan los comunes en décimas de segundo y en PLC´s del tipo modular dependiendo de la
CPU utilizada esta precisión llega a centésimas de segundo.
El rango en los que se los puede ajustar varia desde décimas desegundo hasta
aproximadamente 64000 segundos , también en algunos PLC se podrá cambiar la base de
tiempo, y entonces en lugar de hablar de segundos estaremos hablando de ajuste de base de
tiempo, es decir si, ajusto un timer en 255 bases de tiempo y la base de tiempo es la décima
, entonces el timer estará ajustado en 25,5 segundos. El seteo del valor del Timers se realiza
en el software deprogramación y edición de programas, ó cuando esta corriendo el PLC
mediante la utilización de HAND HELLs los cuales nos permitirán modificar a voluntar los
valores del Timers al igual que visualizarlos mientras funcionan.
¿Como encontraremos expresado a los Timers en un diagrama Ladder?

Retardo en la conexión:

Lista de Instrucciones.
LD IN 1
= TIM 1
LD TIM 1
= OUT 1
END.

Retardo en la desconexión:Lista de Instrucciones.
LD IN 2
= TIM 9
LD TIM 9
= OUT 2
END.
Una de las aplicaciones mas comunes de los temporizadores en un PLC es la de manejar el
arranque de motores del tipo estrella triangulo.
Con este tipo de sistema lograremos realizar el arranque de motores trifásicos con gran
sencillez.
Supongamos que:
IN 1 : Pulsador de Marcha.
IN 2 : Pulsador de Parada.
IN 3 : Relevo Térmico
Out 1:Contactor de Línea
Out 2. Contactor Estrella
Out 3. Contactor Triangulo
Ahora con estos datos realizaremos el diagrama Ladder.

Lista de Instrucciones.
LD IN 1
OR OUT 1
ANDN IN 2
ANDN IN 3
= OUT 1
= TIM 1
LD OUT 1
ANDN TIM 1
= OUT 2
LD OUT 1
AND TIM 1
= OUT 3
END.
Otra de las aplicaciones frecuentes en el hogar ó en edificio de departamentos es la del uso
del Timers como un automático de paliers, esdecir cuando oprimo el pulsador ubicado a la
salida de algún ascensor se enciende una luz y permanece en ese estado por un cierto
tiempo.
Esto se podría realizar normalmente con un Timers en la desconexión , pero no todos los
PLC tienen esta alternativa, por eso realizaremos un retardo en la desconexión con Timers
retardo en la conexión.

Cuando se trate de Timers que su funcionamiento...