curso plc introductorio

CURSO

Curso sobre Controladores Lógicos
Programables (PLC).
Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega Nº 2.
Estructura de los PLC´s.
Aquí vamos a conocer a los PLC´s en su parte física o hardware, no sólo en su
configuración externa, sino también y fundamentalmente la parte interna.
Creemos que el personal que se precie de manejar los PLC´s no puede conformarse con
realizar una buenaprogramación y conseguir un montaje y puesta en funcionamiento
perfecto, debe, sobre todo, dejar de verlo como una caja negra y conocerlo tal cual es, como
un equipo electrónico complejo montado en tarjetas específicas que controlan áreas o
bloques, realizando distintas funciones que unidas convenientemente dan como resultado a
los PLC´s
Estructura externa.
El término estructura externa oconfiguración externa de un PLC se refiere al aspecto físico
exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido, etc.
Desde su nacimiento y hasta nuestros días han sido varias las estructuras y configuraciones
que han salido al mercado condicionadas no sólo por el fabricante del mismo, sino por la
tendencia existente en el área al que perteneciese: europea o norteamericana.
Actualmente, sondos las estructuras más significativas que existen en el mercado:
•
•

Estructura compacta.
Estructura modular.

Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los
apartados siguientes.

Estructura compacta.
Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es,
fuente de alimentación, CPU, memorias,entradas/salidas, etc. En cuanto a su unidad de
programación, existen tres versiones: unidad fija o enchufable directamente en el PLC;
enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de ambas conexiones.
Si la unidad de programación es sustituida por un PC, nos encontraremos que la posibilidad
de conexión del mismo será mediante cable y conector.
El montaje del PLC al armario que ha decontenerlo se realiza por cualquiera de los
sistemas conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.
Estructura Americana.
Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un bloque
compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentación, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias.
Estructura Europea.
Sucaracterística principal es la de que existe un módulo para cada función:
Fuente de alimentación, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programación se une
mediante cable y conector. La sujeción de los mismos se hace bien sobre carril DIN o placa
perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos
módulos que lo componen.
Estructura Interna.
En este apartado vamosa estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las partes en que se
ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas.
Los PLC´s se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se representa en la
Figura.
•
•
•

La Sección de Entradas.
La Unidad Central de Procesos o CPU.
La Sección de salidas.

Entradas.
La sección de entradas,mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible por
la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es,
pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.; También tiene una misión de protección de los
circuitos electrónicos internos del PLC, realizando una separación eléctrica entre éstos y los
captadores.
La Unidad Central de Procesamiento.
La unidadcentral de proceso (CPU) es, por decirlo así, la inteligencia del sistema, ya que
mediante la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en función de los
valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
Salidas.
La sección de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas, es
decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, las...