curso plc

CURSO DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S

NIVEL BASICO

JULIO DE 2009
IMPARTIDO POR:
MECATRONICA TIP, S.A. DE C.V.

INDICE

Tema
Pagina
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC
2-8
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC 9-14
FUNCIONES BÁSICAS
15-21
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
22-27
OPERACIONES SOBRE DATOS
28-33
FUNCIONES ARITMETICAS
34-43
FUNCIONES DE COMPARACION DE DATOS 44-45
FUNCIONESBOLEANAS
4647
CONVERSIÓN DE DATOS
48-52
PRACTICAS

53-54

ANEXOS

55-57

1

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL PLC

TEMA
PAGINA
AUTOMATIZACION
3
PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
4
FORMA DE PROGRAMAR UN PLC
5
ESTRUCTURA GENERAL DE UN PLC (HARDWARE)
6

2

INTRODUCCIÓN A LOS PLC’s.
AUTOMATIZACION
Es la mecanización de tareas específicas y repetitivas, necesarias para laobtención de un producto final.
La automatización se emplea para fabricar bienes de consumo, permitiendo disminuir costos, obtener una calidad
aceptable, reducir al mínimo defectos, mermas y tiempos muertos. Además permite que los productos generados
mediante esta, sean más competitivos en el mercado.
La automatización es aplicada en procesos donde el riesgo de sufrir accidentes es alto, o ensistemas donde la
complejidad de realizar operaciones simultaneas es necesario.
Tecnología Programada
Consiste en Programar una secuencia de operaciones determinadas, en la memoria de un Ordenador (CPU), las
cuales realizan la acción de control, la parte actuante, son motores, cilindros, servomotores, calentadores,
válvulas, etc.
Dentro de las tecnologías usadas para este tipo de control son:Autómatas Programables (PLC`s)
Son meramente para ambientes industriales y permiten realizar controles secuenciales y en paralelo, realizan
control en tiempo real, y manipulan señales analógicas, digitales y operaciones de regulación.
Ordenadores de Procesos
Este tipo de ordenadores esta provisto de convertidores D/A y A/D, permiten realizar operaciones como el control
de procesos ymonitoreo de los mismos.
Sistemas de Control Distribuido (SCADDA)
Este tipo de sistemas consiste en una red de múltiples Autómatas Programables, Ordenadores de Procesos o
Reguladores Autónomos, o combinación de estos, conectados a una unidad central, la cual realiza el monitoreo y
supervisión de cada uno de los procesos gobernados por los controles.

3

PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
Un sistemaautomático esta constituido por (Ver Fig. 1):
a. Parte Operativa.
i. Sensores
ii. Actuadores
iii. Elementos de Potencia
iv. Interfase Hombre-Máquina
b. Parte de Control
i. Tecnología Programada: PLC y cableado de señales de control.
c. Potencia
i. Tecnología Cableada: Contactores, relevadores electromecánicos y de estado sólido.

Fig.1: Esquema de un Sistema Automático

Definición deun Autómata Programable (PLC)
Un Autómata Programable o PLC (PLC: Controlador Lógico Programable) es un dispositivo de control que
permite programar una serie de operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea específica.
Aplicaciones de los Autómatas Programables
1.
2.
3.
4.

Control de Temperatura
Control de nivel de tanques
Aplicaciones de Domótica
Control deProceso
Tipos de Autómatas Programables (PLC)

i.
ii.

Compactos. Estos tipos de Autómatas están constituidos por su fuente de alimentación, CPU, entradas y
salidas digitales.
Semimodulares. A este tipo de autómatas se les puede integrar módulos de entradas y salidas digitales y
analógicos

4

iii.

Modulares. Estos se montan sobre Rack, y la CPU es independiente de la fuente dealimentación así
como de las entradas y salidas digitales y analógicas, este tipo de Autómatas se arma de acuerdo a las
necesidades del cliente y por su estructura suelen ser más flexibles que los anteriores.
FORMA DE PROGRAMAR UN PLC
Diagrama de Contactos.

Es una representación grafica de la secuencia de un proceso mediante elementos eléctricos, bobinas, contactos,
interruptores, selectores,...