Curso Plc

Ingeniería Electrónica.

Controladores Lógicos Programables.

1.

Introducción al Control Industrial.

1.1.

Introducción e Historia.

El concepto de control es extraordinariamente amplio, abarcando desde un simple interruptor que
gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en una tubería, hasta el
más complejo dispositivo electrónico o el pilotoautomático de un avión.

Podríamos definir el control como la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta o proceso a través de otro sistema llamado sistema de control. La figura 1
muestra esquemáticamente un diagrama de bloques con los dos elementos esenciales: sistema de
control y planta.

Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la revoluciónindustrial de finales del siglo XIX y
principios del siglo XX. Al principio, se basaron casi exclusivamente en componentes mecánicos y
electromecánicos, básicamente engranajes, palancas, relés y pequeños motores; pero a partir de los
años cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores, que permitían el diseño de sistemas de
menor tamaño y consumo, más rápidos y con menor desgaste.

En ladécada de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas de control se
incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en particular los de tipo programable
(sistemas basados en microprocesadores).

Figura 1. Sistema de Control.

Al tiempo que se desarrollaban los circuitos integrados lo hacían también los controles digitales, si
bien su empleo en la industria quedabarestringido al control de procesos muy complejos, debido a su
elevado costo, necesidad de personal especializado para su instalación y manejo; y a la poca facilidad
de interconexión (interfaz) con el proceso, donde se manejaban habitualmente voltajes y corrientes
fuertes, para las cuales no suele estar preparado el controlador.

Instituto Tecnológico Superior de Lerdo.

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Controladores Lógicos Programables.

La demanda en la industria de un sistema económico, robusto, flexible, fácilmente modificable y con
mayor capacidad para tratar con tensiones y corrientes fuertes; hizo que se desarrollase el
Controlador Lógico Programable (PLC por sus siglas en inglés).

Los primeros PLC´s pretendían básicamente, sustituir a los sistemas convencionales conrelés o
circuitos lógicos, con las ventajas evidentes que suponía tener un hardware estándar. Por ello
nacieron con prestaciones muy similares a las que ofrecían dichas tecnologías convencionales y sus
lenguajes de programación eran muy próximos a los esquemáticos empleados en las mismas.

Estas limitaciones eran aconsejadas sólo por razones de mercado y no respondían a limitaciones
tecnológicasde aquel momento, ya que las posibilidades que realmente podían ofrecer eran mucho
mayores.

Los PLC´s actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los primeros en muchos aspectos, pero
fundamentalmente a base de incorporar un juego de instrucciones más potente, mejorar la capacidad
de respuesta y dotar el controlador de capacidad de comunicación. Los juegos de instrucciones
incluyenactualmente, aparte de las operaciones lógicas con bits, temporizadores y contadores, otra
serie de operaciones lógicas con palabras, operaciones aritméticas, tratamiento de señales
analógicas, funciones de comunicación y una serie de funciones de control no disponibles en la
tecnología clásica de relés. Todo ello ha potenciado su aplicación masiva al control industrial.

En definitiva,podríamos decir que los grandes controladores actuales se acercan cada vez más a una
pequeña computadora, siendo algunos incluso programables en lenguajes típicamente informáticos
como el BASIC.

Sin embargo, la principal virtud del PLC sigue siendo su robustez y facilidad de interconexión al
proceso y la tendencia actual no es precisamente la de acercarlo más a las prestaciones de las...