curso red area control can aplicado traccion cableado sistema comunicacion componentes sistema
Páginas: 5 (1189 palabras)
Publicado: 18 de octubre de 2015
CAN Bus aplicado a la tracción.
CAN
CONTROL AREA NETWORK
(Red de Área de Control)
INCREMENTO EN LA EXTENCION DEL
CABLEADO
EVOLUCION DEL CABLEADO
METROS (largo del cable)
NUMERO DE INTERCONEXIONES
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1960
1985
1995
1960
1985
1995
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO: OBJETIVO FINAL 95 -2000MCN001
Incremento del cableado
Vehículo con tres módulos de control
Cableado con sistema de comunicación
Multiplexada
Vehículo con tres módulos de control
Sistema CAN Aplicado a la tracción
Componentes del Sistema.
Controlador CAN:
Su función es adicionar o recibir las informaciones del micro
procesador al transceptor CAN y viceversa.
Transceptor CAN:
Es un transmisor y un receptor.Transforma los datos del
controlador CAN en señales eléctricas y los trasmite
sobre el o los cables del CAN BUS. Los recibe y los
trasforma para controlar el CAN.
Cableado:
• Funcionan en forma bidireccional y sirven para
la trasmisión de datos.
• Se compone de dos cables de cobre aislados de
una sección de 0,6mm². Si es de dos cables es
de tipo par trenzado (twisted pair).
• Ellos transportanseñales eléctricas opuestas en
fase.
Características del cableado
Protocolo de información
Es una serie de reglas establecidas por el fabricante.
Consta de un gran número de bits enlazados. La
cantidad de bits de un protocolo depende del tamaño
del campo de datos.
Protocolo de información
La información transferida entre computadoras se realiza por
medio de paquetes de 0–1, bit.
Un estado 0significa que no hay voltaje.
Un estado 1 significa que hay voltaje.
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
Identificación
trama
Mando
Datos
Control Acuse recibo
Fin
de trama
Permite informar los calculadores
receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.
Permite identificar la trama
emitida en el bus, así
como su prioridad. El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
Identificación
trama
Mando
Datos
Control Acuse recibo
En este campo son enviados loa datos, pueden
ser de envío o pedido de información, pueden
datos cortos o largos
Fin
de trama
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
Identificación
trama
Mando
Datos
Control Acuse recibo
Fin
de trama
Es el resultado de un
cálculoenviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.
El emisor espera en este campo una
respuesta de los calculadores receptores para
saber si la trama se ha recibido
correctamente.
Señal al fin de la
trama.
Arbitraje de las señales.
Se establece prioridades cuando varias unidades de
control pretenden enviar su mensaje en el bus de datos.
El mensaje de mayor prioridades aquel que mantenga
mas su valor dominante. “0”
- La estructura de una trama:
El 0 también se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V
D
5V
R
D
5V
R
D
R
V
Si un calculador envía un 0 (dominante), todo el bus está en 0
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio
0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK.
Fin
CalculadorA
Inicio
0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK.
Fin
Calculador B
Inicio
0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK.
Fin
Calculador C
Inicio 0001 0000
Mando Informaciones de C Control ACK.
En el Bus
Fin
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio
0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK.
Fin
Calculador AInicio
0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK.
Fin
Calculador B
Inicio
0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK.
Fin
Calculador C
Inicio
0001 0000 00
Mando Informaciones de C Control ACK.
En el Bus
Fin
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio
0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK.
Fin
Calculador...
CAN
CONTROL AREA NETWORK
(Red de Área de Control)
INCREMENTO EN LA EXTENCION DEL
CABLEADO
EVOLUCION DEL CABLEADO
METROS (largo del cable)
NUMERO DE INTERCONEXIONES
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1960
1985
1995
1960
1985
1995
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO: OBJETIVO FINAL 95 -2000MCN001
Incremento del cableado
Vehículo con tres módulos de control
Cableado con sistema de comunicación
Multiplexada
Vehículo con tres módulos de control
Sistema CAN Aplicado a la tracción
Componentes del Sistema.
Controlador CAN:
Su función es adicionar o recibir las informaciones del micro
procesador al transceptor CAN y viceversa.
Transceptor CAN:
Es un transmisor y un receptor.Transforma los datos del
controlador CAN en señales eléctricas y los trasmite
sobre el o los cables del CAN BUS. Los recibe y los
trasforma para controlar el CAN.
Cableado:
• Funcionan en forma bidireccional y sirven para
la trasmisión de datos.
• Se compone de dos cables de cobre aislados de
una sección de 0,6mm². Si es de dos cables es
de tipo par trenzado (twisted pair).
• Ellos transportanseñales eléctricas opuestas en
fase.
Características del cableado
Protocolo de información
Es una serie de reglas establecidas por el fabricante.
Consta de un gran número de bits enlazados. La
cantidad de bits de un protocolo depende del tamaño
del campo de datos.
Protocolo de información
La información transferida entre computadoras se realiza por
medio de paquetes de 0–1, bit.
Un estado 0significa que no hay voltaje.
Un estado 1 significa que hay voltaje.
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
Identificación
trama
Mando
Datos
Control Acuse recibo
Fin
de trama
Permite informar los calculadores
receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.
Permite identificar la trama
emitida en el bus, así
como su prioridad. El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
Identificación
trama
Mando
Datos
Control Acuse recibo
En este campo son enviados loa datos, pueden
ser de envío o pedido de información, pueden
datos cortos o largos
Fin
de trama
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de
Identificación
trama
Mando
Datos
Control Acuse recibo
Fin
de trama
Es el resultado de un
cálculoenviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.
El emisor espera en este campo una
respuesta de los calculadores receptores para
saber si la trama se ha recibido
correctamente.
Señal al fin de la
trama.
Arbitraje de las señales.
Se establece prioridades cuando varias unidades de
control pretenden enviar su mensaje en el bus de datos.
El mensaje de mayor prioridades aquel que mantenga
mas su valor dominante. “0”
- La estructura de una trama:
El 0 también se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V
D
5V
R
D
5V
R
D
R
V
Si un calculador envía un 0 (dominante), todo el bus está en 0
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio
0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK.
Fin
CalculadorA
Inicio
0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK.
Fin
Calculador B
Inicio
0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK.
Fin
Calculador C
Inicio 0001 0000
Mando Informaciones de C Control ACK.
En el Bus
Fin
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio
0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK.
Fin
Calculador AInicio
0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK.
Fin
Calculador B
Inicio
0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK.
Fin
Calculador C
Inicio
0001 0000 00
Mando Informaciones de C Control ACK.
En el Bus
Fin
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio
0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK.
Fin
Calculador...
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