Custionario De Robotica

CUESTIONARIO
TEMA: ROBÓTICA
OBJETIVO: A través de la consulta y resolución de una serie de preguntas propuestas por el profesor el estudiante conocerá y adquirirá conocimiento acerca ¿Qué es la robótica?, su historia, evolución la utilidad y campos de acción que tiene en el mundo moderno.
Responda las peguntas lo más claro posible, evitando copiar y pegar. En cambió permita evidencia loque consultó dando respuestas que muestren su opinión y perspectiva del tema.
PREGUNTAS:
¿Cuál es la historia de la robótica?
Según su cronología ¿Cuál es la clasificación de la robótica?
¿Cuál es su clasificación según su arquitectura? 
¿Cuáles era los principios que fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica?
¿Cuál es la historia de la  automatización industrial?
¿En quétipo de aplicaciones se usan los robots?
¿Para qué se utilizan los robots en las industrias?
¿Qué es aplicación de trasferencia de material?
¿Qué es un robot?
¿De dónde proviene la palabra robot?
¿Cuál fue el impacto de la robótica?
¿A que área de la ciencia computacional pertenece la robótica?
¿Qué es un servomotor?
Define la palabra “sensor”…
Explica relación entre coordenadas polares yel movimiento del brazo robótico.
SOLUCION
¿Cuál es la historia de la robótica?
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.Elinicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunascaracterísticas de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó unrobot y luego este último mata al hombre.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras. En 1954, Devol diseña el primer robot programable.En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.En 1966 Trallfa, una firmanoruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia lossistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco...