CV 22
Páginas: 3 (719 palabras)
Publicado: 10 de marzo de 2015
SIMULACION Y CONTROL DEL PROCESO DE SECADO SOBRE TAMBOR ROTATORIO
UTILIZANDO UN MODELO HÍBRIDO NEURO-DIFERENCIAL.
Sandra L. Estrada , Víctor Rayo, Marco A. Salgado, Miguel A. García, Guadalupe C.Rodríguez
Unidad de Investigación y Desarrollo en Alimentos. Instituto Tecnológico de Veracruz.
Miguel Ángel de Quevedo 2779, Col. Formando Hogar, Veracruz, Ver. C. P. 91860
lupitarj@itver.edu.mxPalabras claves: Simulación, Secado, Control
ξ1 = a[sen (ω t )]... 1
− ξ2 ( t) + K 1 V rc ′( t)
d
ξ =
... 2
dt 2
τ1
− ξ 3 ( t ) + K 2 Pv 1 ′( t )
d
.... 3
ξ3 =
dt
τ2
d
d
ξ =
( ξ + ξ2 + ξ3 )... 4
dt 4
dt 1El sistema de ecuaciones fue resuelto utilizando el método
de Runge- Kutta de 4o. orden. El modelo dinámico neurodiferencial así obtenido fue acoplado a un controlador
proporcional integral (P.I.).Resultados y Discusión: Debido a que la dinámica del
proceso es diferente cuando se hace variar presión de vapor
(Pv) y
velocidad de rotación del cilindro (Vrc), fue
necesario identificar dos redespara obtener las K y τ
correspondientes a ambas variables. La mejor arquitectura
para ambas redes fue aquella con dos capas ocultas y tres
neuronas en cada capa. La figura 1 muestra la respuesta delsimulador y del proceso real ante un cambio de referencia.
Se observo que el simulador representó de manera adecuada
el comportamiento real del sistema, aun cuando la respuesta
de este ultimo es máslenta. El actuador a nivel simulador
esta mas amortiguado que a nivel experimental debido a que
el modelo no toma en cuenta la dinámica de la válvula de
admisión de vapor. Se probaron diferentes tiempos deacción
del controlador (5, 10, 15 y 20 s) encontrando que el sistema
se mantiene estable a tiempos de acción cortos (5 s).
a=2
ω=10
8.0
a= 2
b=10
Referencia
122.0
7.0
Tp simulación
120.0
Tpexperimental
6.0
118.0
5.0
116.0
4.0
114.0
3.0
112.0
2.0
110.0
Pvsimulación
108.0
Presion de vapor ( bar)
124.0
Temperatura del producto ( °C)
Introducción: En el secado sobre tambor...
UTILIZANDO UN MODELO HÍBRIDO NEURO-DIFERENCIAL.
Sandra L. Estrada , Víctor Rayo, Marco A. Salgado, Miguel A. García, Guadalupe C.Rodríguez
Unidad de Investigación y Desarrollo en Alimentos. Instituto Tecnológico de Veracruz.
Miguel Ángel de Quevedo 2779, Col. Formando Hogar, Veracruz, Ver. C. P. 91860
lupitarj@itver.edu.mxPalabras claves: Simulación, Secado, Control
ξ1 = a[sen (ω t )]... 1
− ξ2 ( t) + K 1 V rc ′( t)
d
ξ =
... 2
dt 2
τ1
− ξ 3 ( t ) + K 2 Pv 1 ′( t )
d
.... 3
ξ3 =
dt
τ2
d
d
ξ =
( ξ + ξ2 + ξ3 )... 4
dt 4
dt 1El sistema de ecuaciones fue resuelto utilizando el método
de Runge- Kutta de 4o. orden. El modelo dinámico neurodiferencial así obtenido fue acoplado a un controlador
proporcional integral (P.I.).Resultados y Discusión: Debido a que la dinámica del
proceso es diferente cuando se hace variar presión de vapor
(Pv) y
velocidad de rotación del cilindro (Vrc), fue
necesario identificar dos redespara obtener las K y τ
correspondientes a ambas variables. La mejor arquitectura
para ambas redes fue aquella con dos capas ocultas y tres
neuronas en cada capa. La figura 1 muestra la respuesta delsimulador y del proceso real ante un cambio de referencia.
Se observo que el simulador representó de manera adecuada
el comportamiento real del sistema, aun cuando la respuesta
de este ultimo es máslenta. El actuador a nivel simulador
esta mas amortiguado que a nivel experimental debido a que
el modelo no toma en cuenta la dinámica de la válvula de
admisión de vapor. Se probaron diferentes tiempos deacción
del controlador (5, 10, 15 y 20 s) encontrando que el sistema
se mantiene estable a tiempos de acción cortos (5 s).
a=2
ω=10
8.0
a= 2
b=10
Referencia
122.0
7.0
Tp simulación
120.0
Tpexperimental
6.0
118.0
5.0
116.0
4.0
114.0
3.0
112.0
2.0
110.0
Pvsimulación
108.0
Presion de vapor ( bar)
124.0
Temperatura del producto ( °C)
Introducción: En el secado sobre tambor...
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