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CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (C.G) es el punto de aplicación
de la resultante de todas las  fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo.Centro de masas y centro de gravedad

El centro de masas  coincide sólo si el campo
gravitatorio es uniforme, es decir, viene dado en todos
los puntos del campo gravitatorio por un vector de
magnitud y dirección constante. En general para un
campo gravitatorio que decrece con la distancia, el
centro de gravedad está a una está más cerca del
centro de masas que crea el campo, que elcentro de
gravedad del objeto. Sin embargo, para grandes
distancias, como es el caso típico la diferencia entre
ambas distancias es pequeña comparada con las
propias distancias.

Centroide y centro de masas
El centroide es un concepto definible en términos
estrictamente geométricos, mientras que los conceptos
de centro de masas y centro de gravedad son
conceptos físicos. El centroidecoincide con el centro de
masa si la densidad másica del cuerpo es uniforme (de
hecho aunque la densidad no se distribuya
uniformemente el centroide y centro de masas
continuarán coincidiendo si la distribución presenta
simetría respecto al centroide).

Centroide y centro de gravedad
El centroide, el centro de masas y el centro de gravedad coinciden
para un cuerpo de densidad másicahomogénea que está inmerso
en un campo gravitatorio uniform

Propiedades del centro de gravedad
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio
estable mientras la recta de acción de la fuerza de gravedad
resultante que pasa su centro de gravedad intersecte la base
de apoyo. Para objetos simplemente apoyados sobre una
base rígida dentro del campo gravitatorio terrestre (que en
primeraaproximación puede considerarse constante para
objetos de sólo unos metros de longitud) dicho objeto será
estable si el centro de gravedad está situado sobre la vertical
de la base de apoyo.
Además si se desplaza el cuerpo de la posición de equilibrio
(caracterizada por el hecho de que la distancia vertical entre
el centro de gravedad y la base de apoyo es mínima),
siempre habrá un torquede restauración. No obstante,
cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo,
el torque de restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un
torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de
equilibrio.

Cálculo del centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el único vector
que cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir,uno en que
el vector de campo gravitatorio
es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se
reduce a una equivalente a la definición del centro de masas.
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo másico cuya
distancia al objeto considerado sea muy  grande comparado
con las dimensiones del cuerpo másico y del propio objeto, el
centro de gravedad del objeto vienen dado por:Por ejemplo para una barra homogénea de longitud L orientada
hacia un planeta lejano, y cuyo centro de gravedad distan del
centro de gravedad del planeta una distancia dCM, el centro de
gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del
planeta dada por:

Figura 1. Símbolos usados para
indicar la posición del "centro de
gravedad", "punto de equilibrio"
o de balanceo.Figura 3. Posición del C.D.G.
según tipo de perfil
Figura 2

SEGUNDA PARTE: COMO LOCALIZARLO
Ya hemos visto en la figura 3 la situación, según tipo de perfil,
del c. de g.. Si tenemos un ALA RECTANGULAR, el ejemplo
más sencillo posible, vemos como la cuerda (distancia según el
eje longitudinal del avión  entre el borde de ataque -el anterior- y
el de fuga -el posterior- del ala) es...