Darwin

Me parece que no existe "una" relación, sino múltiples. Es decir, se pueden trazar varios puentes o momentos epistemológicos en los cuales ambas ciencias confluyen. No te voy a copiartodos los que existen (este listado no es exhaustivo), pero si aquellos que a mi criterio son los más relevantes.
-Cuando Darwin plantea la teoría de la evolución, se produce lo queKuhn llama "cambio de paradigma", en las ciencias biológicas. Una vez legitimado en el ambiente científico este cambio, o casi simultáneamente existe un intento (y a propósito te pongointento porque finalmente no se consolidó) de trasladar esos avances al ámbito social. Esta corriente de pensamiento da lugar a lo que comunmente se llama "evolucionismo social". Elevolucionismo social consiste brevemente en justificar las diferencias sociales a principios relacionados con la adaptación al ambiente social. Para darte una idea de la repercusión de estacorriente, muchos señalan al nazismo como su heredera.
Por otro lado, y ya más cercanos en el tiempo, existen diversos autores (Luhmann es uno de ellos), que tomaron avanzadasteorías de la biología, en particular de Maturana y otros para componer un corpus teórico novedoso, muy popular entre los estudiantes de sociología.
Por último, la ecología, es una rama de labiología que últimamente no solo se ocupa de los seres vivos en general, sino también de los individuos , es decir, de los seres humanos.
De la ecología, han salido corrientes"socio-urbanas" como la ecología urbana, también popular en los setentas y ochentas entre los planificadores estadounidenses.
El ser humano es lo más complicado que existe para estudiarlocon cierta profundidad.
Si bien la biología y la sociología tiene campos de estudios diferentes a partir del siglo XIX se las junto para crear un dominio biológico de la sociedad.