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Equilibrio Mecánico
El equilibrio mecánico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones:

Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas ymomentos sobre cada partícula del sistema es cero.

Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial escero.
La segunda definición es más general y útil, especialmente en mecánica de medios continuos.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico, cuando su estado de movimiento comoconjunto no cambia en el tiempo. Este concepto es relativo porque el estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia elegido.
Se distingue dos clases de equilibrio: traslacional yrotacional.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, respecto de cierto sistema de referencia, cuando su centro de masas se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante (movimientorectilíneo uniforme) respecto de él.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, respecto de cierto sistema de referencia, cuando este no rota o se encuentra rotando con una velocidad angularconstante (movimiento rotacional uniforme), respecto de él.
La definición basada en equilibrio de fuerzas es una partícula en equilibrio no sufre aceleración lineal ni de rotación, pero puede estarmoviéndose a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido.
Por otro lado, existen tres formas de equilibrio estático: estable, inestable e indiferente.Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estable, agente externo lo aleja ligeramente de su estado de equilibrio original, y lo deja en libertad de movimiento, este retorna inmediatamente a suposición original. En cambio, si este se aleja aún más de su posición original, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio inestable.



Finalmente, se dice que un cuerpo se encuentra en...