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El control predictivo es una técnica muy potente que permite formular controladores para sistemas complejos y con restricciones.Esta potencia tiene un precio asociado: el coste computacional y la sintonización del controlador.
El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control yautomatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado, multivariable, y/o inestable. La estrategia de control en que se basa este tipo de control,utiliza el modelo matemático del proceso a controlar para predecir el comportamiento futuro de dicho sistema, y en base a este comportamiento futuro puede predecir la señal de control futura.Ventajas y desventajas del Control Predictivo:
Entre las ventajas se pueden citar:
* Formulación en el dominio del tiempo, lo cual le permite ser una técnica flexible, abierta eintuitiva.
* Permite tratar con sistemas lineales y no lineales, monovariables y multivariables utilizando la misma formulación para los algoritmos del controlador.
* La ley de controlresponde a criterios de optimización.
* Permite la incorporación de restricciones en la síntesis o implementación del controlador.
* Brinda la posibilidad de incorporar restricciones en elcálculo de las actuaciones
Entre las desventajas se pueden citar:
* Requiere el conocimiento de un modelo dinámico del sistema suficientemente preciso.
* Requiere unalgoritmo de optimización, por lo que solo se podría implementarse por medio de una computadora.
* Requiere un alto coste computacional, lo que hace difícil su aplicación a sistemas rápidos.
2.Elementos del Control Predictivo:
Hay una serie de elementos comunes a todos los controladores predictivos:
* El uso de un modelo matemático del proceso que se utiliza para predecir...
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