Datos

Inteligencia artificial distribuida


Tema:
Estructura de los agentes

Programa = algoritmo + datos
Objeto= atributos + métodos
Agente= arquitectura + programa

Donde la arquitectura puede ser una computadora sencilla, o hardware especial para la ejecución de ciertas tareas, como el procesamiento de imágenes de una cámara, o el filtrado de señales de entrada de audio. Puede incluirsetambién un software que ofrezca cierto grado de aislamiento entre la computadora y el programa agente, lo que permitiría la programación aun nivel superior. Pone al alcance del programa las percepciones obtenidas mediante los sensores, lo ejecuta y alimenta al efector con las acciones elegidas por el programa conformes éstas se van generando.

En cuanto al programa, se refiere a la función quepermita implantar el mapeo del agente para pasar de percepciones a acciones y que se ejecutará en algún tipo de dispositivo de cómputo.



Tema:
Entorno de trabajo

Antes de diseñar un agente hay que centrarse en el entorno de trabajo – que son esencialmente los problemas para los que los agentes son las soluciones-, debe de especificarse de la forma más completa posible.

Especificacionesdel entorno

El entorno de trabajo está conformado por cuatro elementos:
-Medida de rendimiento (METAS) – Cualidades deseables del agente – medidas de rendimiento, objetivos, metas - Incluyen criterios que determinan el éxito en el comportamiento del agente. Como regla general, es mejor diseñar medidas de utilidad de acuerdo con lo que se quiere para el entorno, más que de acuerdo con cómo secree que el agente debe comportarse, por ejemplo en el agente aspiradora, su meta principal o medida de rendimiento es: mantener siempre el “Suelo limpio”. (R)
-Entorno sobre el cual actuará o se moverá el agente (E)
-Actuadores – Herramientas o elementos para efectuar el trabajo, acciones a realizar (A)
-Sensores – Como percibe el ambiente el agente, con qué lo percibe (S)

A estos cuatroelementos se les engloba con el acrónimo REAS (Rendimiento, Entorno, Actuadores, Sensores) (libro: Stuart Russel y Pete Norving. Inteligencia Artificial un enfoque moderno. Ed. Prentice-Hall) o PAAM (Percepción, Acción, Meta, Ambiente).

REAS= Rendimiento Entorno Actuadores Sensores
PAMA=Percepción Acción Meta Ambiente



Ejemplos de descripción REAS (O PAMA) de algunos agentes

Tipoagente
Rendimiento
(Metas)
Entorno
(Ambiente)
Actuadores
(Acciones)
Sensores
(Percepciones)
Sistema de diagnóstico médico
Paciente saludable, reducción al mínimo de los costos y de las demandas.
Paciente, hospital, personal
Preguntas, pruebas, tratamientos, diagnósticos, casos.
Impresora, monitor
Sintoma, evidencias y respuestas del paciente.
Teclado para emitir dicha información.Sistema para el análisis de imágenes satelitales
Clasificación correcta de la imagen.
Imágenes enviadas desde un satélite en órbita, conexión con el satélite en órbita.
Visualizar e imprimir una clasificación de escena.
Pixel de intensidad y colores diversos (matriz de bits)
Robot clasificador (seleccionador) de partes
Poner las partes en el bote que les corresponda. Porcentaje de piezasclasificadas.
Banda transportadoras sobre la que se encuentran las partes, las partes, y los botes sobre en los que se depositarán las partes clasificadas.
Recoger partes y clasificarlas poniéndolas en botes.
Brazos y manos articulados.
Pixel de intensidad variable (mapa de bits).
Cámara, sensor angular.
Controlador de un refinería
Maximizar la seguridad, pureza y rendimiento (producción).Refinería, operadores
Abrir y cerrar válvulas, ajustar la temperatura.
Válvulas, bombas, calentadores, monitores.
Lectura de temperatura y presión.
Sensores químicos.
Tutor interactivo de inglés
Que el estudiante obtenga la máxima calificación en una prueba.
Grupo de estudiantes, agencia examinadora.
Ejercicios en línea, impresos, de audio, visualizar correcciones y sugerencias.
Bocinas,...