dddd

Introducción
Los buses de campo nacieron como sustitutos de los sistemas de cableado tradicionales. Cada captador era cableado al sistema de control(PC) mediante dos o tres cables. Además en los cables de señal se pueden inducir ruidos que den lugar a fallos de funcionamiento, sobre todo en control de señales analógicas. El diseño, instalación, mantenimiento y reconfiguración de estos sistemasera complejo y costoso, por lo que la introducción de las comunicaciones digitales permitían simplificar el problema y reducir los costes.


Básicamente un bus de campo es un sistema de transmisión de datos que interconecta dispositivos industriales y elementos de control reemplazando al bucle de corriente de 4-20mA y . A diferencia de estos sistemas analógicos los buses de campo sonnormalmente redes digitales bidireccionales que permiten reducir considerablemente los costos de implementación al rebajar la cantidad de cableado a instalar. Otras ventajas importantes del uso de buses de campo son la rapidez para transportar Información, la facilidad para administrar los elementos de la red y la flexibilidad para distribuir el control.
La reducción de costes que se alcanzo no fueúnicamente a través de la reducción de cableado, se estima que en una proporción de 5 a 1, sino que también influyeron indirectamente otros de los requerimientos exigidos a esta tecnología. Uno de estos requerimientos importantes es la flexibilidad y la capacidad de añadir nuevos dispositivos a la red. Así, los sistemas basados en redes son mucho más fáciles de adaptar y evolucionar anterequerimientos de cambios, por ejemplo ampliando el número de dispositivos, que los sistemas centralizados tradicionales. Otra característica importante que deben cumplir es facilitar las tareas de mantenimiento.


TIPOS DE BUSES DE CAMPO
AS-i (Actuator-Sensor Interface)
AS-i es un bus muy simple para conectar sensores y actuadores binarios con un PLC de manera económica. Típicamente se habla de unahorro de entre el 15 y 40 % respecto al cableado tradicional. Usa un sistema de comunicación maestro/esclavo y la configuración de los nodos esclavos se realiza desde el maestro, usando el mismo bus, que es de topología libre.
Una de sus características principales es el tipo de cableado que utiliza este incluye dos hilos que incorpora conjuntamente la señal de alimentación y la señal de control.Ventajas: Extrema simplicidad, coste bajo, mundialmente aceptado, alta velocidad, alimentación disponible en la red
Inconvenientes: Pobremente equipado para conectar entradas/salidas analógicas, tamaño de la red limitado.
CAN (Control Área Network)
Este sistema fue diseñado originariamente por Bosch para su uso dentro de los automóviles reduciendo la cantidad de hilos conductores. Actualmentese usa como bus multi-maestro para conectar dispositivos inteligentes de todo tipo (robots, ascensores, equipamiento médico,...) Para la transmisión de datos no se direccionan los nodos, sino que el contenido del mensaje incorpora un identificador que es único en la red. El identificador define el contenido y la prioridad del mensaje. Así la competición por el acceso al bus se basa en la prioridaddada en el identificador.
Dentro de CAN se distinguen dos tipos:
DeviceNet
Impulsado por Allen Bradley en 1994 se implementa sobre un protocolo CAN. Es un link de comunicaciones de bajo coste que conecta dispositivos industriales a la red y elimina los caros cableados a mano
Ventajas: bajo coste, gran aceptación, alta fiabilidad y uso eficiente del ancho de banda,
alimentación disponibleen la red. [11]
Inconvenientes: Ancho de banda limitado, así como el tamaño de los mensajes y la longitud de la red.

CANOpen

Se originó en el 1993 para el mundo de la automoción. Es un concepto de red basado en un sistema de bus serie CAN. Sus ventajas principales son su simplicidad, alta fiabilidad de transmisión y tiempos de reacción extremadamente cortos.

Profibus (Process Field...