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El objetivo de la Física es explicar la realidad. Una posible explicación de la realidad, o de una parte de ella, es lo que usualmente llamamos teoría. Esto no es tan obvio como pueda parecer, no es trivial detallar en que debe consistir una explicación; y mucho menos definir que es realidad y que no lo es.
Arquímedes (287-212 a.C.)
De la biografía de Arquímedes, gran matemático e ingenierogriego, a quien Plutarco atribuyó una «inteligencia sobrehumana», sólo se conocen una serie de anécdotas. La más divulgada la relata Vitruvio y se refiere al método que utilizó para comprobar si existió fraude en la confección de una corona de oro encargada por Hierón II, tirano de Siracusa y protector de Arquímedes, quizás incluso pariente suyo. Hallándose en un establecimiento de baños, advirtióque el agua desbordaba de la bañera a medida que se iba introduciendo en ella; esta observación le inspiró la idea que le permitió resolver la cuestión que le planteó el tirano. Se cuenta que, impulsado por la alegría, corrió desnudo por las calles de Siracusa hacia su casa gritando «Eureka! Eureka!», es decir, «¡Lo encontré! ¡Lo encontré!»
Hiso algunos aportes importantes y bastante basicos peroentre ellos el mas destacado es el " Principio de Arquimides"

El cual dice que "un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático, será empujado con una fuerza igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho objeto"
Fy = mg = Pf Vg
Donde:
Pf ->densidad del fluido.
V ->volumen del cuerpo sumergido
g ->aceleración de la gravedad.
Nicolás Copérnico (1473-1543)Astrónomo polaco -nacido en Torún-, creador de la teoría heliocéntrica.
El cambio astronómico radical que propone la teoría heliocéntrica de Copérnico consiste en situar el Sol en el centro del universo, en el lugar que ocupaba antes la Tierra, y situar ésta en el lugar que antes ocupaba aquél, y hacer girar en torno al Sol todos los planetas, incluida la Tierra, considerada ahora como un planetamás -el tercero en la distancia desde el Sol- y ya no como el centro inmóvil del universo.
La Tierra se movía; y, según Copérnico, con pluralidad de movimientos:
según el movimiento anual, hacia el oeste, girando alrededor del Sol, como todos los planetas; este movimiento explica tanto el movimiento aparente del Sol hacia el este como los movimientos aparentes (directos, hacia el este, yretrógrados, hacia el oeste) de los planetas.
Según el movimiento de rotación diaria, hacia el este, lo que explica el movimiento aparente del Sol durante el día hacia el oeste, la alternancia del día y la noche, la diversidad de estaciones, y el movimiento aparente nocturno del cielo estrellado.
Y por último, según el movimiento cónico y anual del eje de rotación, llamado de declinación, hacia eloeste en su extremo norte, la Tierra gira alrededor de su propio eje como una (lenta) peonza; el efecto de este movimiento sería mantener el eje de rotación de la Tierra siempre en la misma dirección.
Galileo Galilei (1564-1642) italiano
En 1589, en Pisa, ejerció como profesor de matemáticas, donde demostró el error que Aristóteles había cometido al afirmar que la velocidad de caída de los cuerposera proporcional a su peso, dejando caer desde la Torre inclinada de esta ciudad dos objetos de pesos diferentes. En 1592 fue admitido en la cátedra de matemáticas de la Universidad de Padua, donde permaneció hasta 1610. Allí inventó un 'compás' de cálculo para resolver problemas prácticos de matemáticas.

De la física especulativa pasó a dedicarse a las mediciones precisas, descubriendo lasleyes de la caída de los cuerpos y de la trayectoria parabólica de los proyectiles, se dedicó a estudiar el movimiento del péndulo e investigó la mecánica y la resistencia de los materiales. Dejó de un lado la astronomía, aunque a partir de 1595 se inclinó por la teoría de Copérnico, que afirmaba que la Tierra giraba alrededor del Sol.

En 1609 presentó al duque de Venecia un telescopio de...