DE TODO UN POCO

Motores Paso a Paso
Introducción:
Los motores paso a paso, son motores libres de escobillas donde el movimiento de rotación se realiza en forma incremental, en pasos que van desde los 90° hastaángulos menores a 1,8°, y también tienen la propiedad de poder fijarse a una posición. Sus principales aplicaciones se encuentran en robótica, tecnología aeroespacial, discos duros, flexibles, unidadesde CD-ROM o de DVD e impresoras, en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.
Los motores paso a paso, están compuestos por dos partes, una fija,llamada estator y una móvil llamada rotor. El estator se encuentra en la periferia del motor y es el encargado de generar el flujo principal; mientras que el rotor se encuentra en el centro del motor,unido al eje, y su función es reaccionar a la excitación del estator produciendo el movimiento de rotación o una fuerza de enclavamiento.
Según el principio de funcionamiento se separan en tresgrupos, imán permanente, reluctancia variable e híbridos. Se los alimenta con corriente continua, pero debe suministrarse por una electrónica encargada de administrar en forma adecuada la excitación de lasbobinas.
Los parámetros principales que caracterizan un motor paso a paso son:
Angulo de paso ( Step angle ): Se define como el avance angular que se produce en el motor por cada impulso deexcitación.
Par dinámico de trabajo ( Working Torque): El momento máximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algún impulso de excitación del estator.
Parde mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido para desviar, en régimen de excitación, un paso el rotor cuando la posición anterior es estable; es mayor que el par dinámico y actúa como frenopara mantener el rotor en una posición dada.
Para de detención ( Detention Torque): Es una par de freno que siendo propio de los motores de imán permanente, es debida a la acción del rotor cuando...