deberes

Control de Máquinas de Corriente
Continua Utilizando Electrónica de
Potencia

• Libros recomendados:
– Control of Electrical Drives by Werner Leonhard.
– Power Electronics and Applications byMohan,
Undeland, Robbins.

Máquina de Continua
• Una de las aplicaciones típicas de los
rectificadores controlados se encuentra en el
control de máquinas de continua.
• Esta máquina tiene unarespuesta dinámica
adecuada.
• Por mucho tiempo, hasta la aparición del
control vectorial, la máquina de inducción no
podía competir con la de continua en lo que a
dinámica de respuesta serefiere.

Máquina de Continua
• En la actualidad la máquina de continua,
tradicional, es menos utilizada.
• Las principales desventajas son constructivas,
por ejemplo el colector y las escobillasproducen problemas de mantenimiento.
• Su precio es mayor que la máquina de
inducción jaula de ardilla.

Componentes Constructivos Típicos

Rotor de una Máquina

Colector de la máquina
una delas fuentes de problemas

Escobillas
Otra causa de problemas
De mantenimiento.

Rotor
Los devanados del rotor pueden dificultar el uso de
La máquina en altas velocidades rotacionales.Ecuaciones Dinámicas
La máquina de continua controlada
por electrónica de potencia, se utiliza
habitualmente con excitación separada

Ecuaciones Dinámicas
ea  K   r
KT  K 

E

dia
vt Ra ia  La
 KT r
dt
Te  K T ia

M

d r
Te  J
 B r
dt

Ecuaciones Dinámicas
• Donde K es una constante que depende de
aspectos constructivos del motor y  es el flujo
deoperación.
• Ra y La son la resistencia e inductancia de los
devanados.
• r es la resistencia rotacional.
• J y B son la inercia rotacional y el coeficiente
de fricción respectivamente.

Constantesde Tiempo
• En general, en todas las máquinas eléctricas,
la constante de tiempo de la puerta mecánica
en bastante mayor a la constante de tiempo
eléctrica de armadura.

La
J

B
Ra
• En...