Definici N De Visi N Artificial

Definición de visión artificial.
La visión artificial es una rama de la inteligencia artificial (ver esquema 1) que tiene por objetivo modelar matemáticamente los procesos de percepción visual en los seres vivos y generar programas que permitan simular estas capacidades visuales por computadora. La visión artificial permite la detección automática de la estructura y propiedades de un posiblemundo dinámico en 3 dimensiones a partir una o varias imágenes bidimensionales del mundo. Las imágenes pueden ser monocromáticas o a color; pueden ser capturadas por una o varias cámaras, y cada cámara puede ser estacionaria o móvil. La estructura y propiedades del mundo tridimensional que se intentan deducir en la visión artificial incluyen no sólo propiedades geométricas (tamaños, formas,localización de objetos, etc.), sino también propiedades del material (sus colores, sus texturas, la composición, etc.) y la luminosidad u oscuridad de las superficies.

Esquema 1: Ramas de la inteligencia artificial
Los sistemas de percepción computacional, como también se conoce a la visión artificial, van más allá de medir o detectar, estos sistemas perciben, es decir descifran o reconocen el mensajesensorial (ver esquema 2). La información visual es una proyección bidimensional de objetos tridimensionales y, por tanto, la imagen que capta el ojo humano o una cámara digital tiene infinitas interpretaciones posibles. La percepción es un proceso que se distribuye a lo largo del espacio y del tiempo.

Esquema 2: Fases de la visión artificial
La Visión Artificial, pretende capturar la informaciónvisual del entorno físico para extraer características relevantes visuales, utilizando procedimientos automáticos. Según Marr, “Visión es un proceso que a partir de imágenes del mundo exterior produce una descripción útil para el observador y no tiene información irrelevante”.
La visión artificial aplicada a la industrial abarca la informática, la óptica, la ingeniería mecánica y la automatizaciónindustrial. A diferencia de la visión artificial académica, que se centra principalmente en máquinas basadas en el procesamiento de imágenes, las aplicaciones de visión artificial industrial integran sistemas de captura de imágenes digitales, dispositivos de entrada/salida y redes de ordenador para el control de equipos destinados a la fabricación tales como brazos robóticos. Los sistemas devisión artificial se destinan a realizar inspecciones visuales que requieren alta velocidad, gran aumento, funcionamiento las 24 horas del día o la repetitividad de las medidas.
El objetivo de un sistema de inspección por visión artificial suele ser comprobar la conformidad de una pieza con ciertos requisitos, tales como las dimensiones, números de serie, la presencia de componentes, etc.
1.2.1Definiciones que los investigadores dieron a la visión artificial a lo largo de la historia.
[Ballard&Brown82]: La Visión Artificial es la construcción de descripciones de objetos físicos, llenas de significado y explícitas, a partir de imágenes, pg. xiii. Incluyen el procesamiento de imágenes (no pensamos que sea acertado en la actualidad).
[Horn86] en “Robot Vision” página 4: la entrada a un sistema devisión por máquina es una imagen o varias imágenes mientras que la salida es una descripción que debe cumplir dos criterios: estar relacionada con la imagen observada y contener toda la información que se necesita para realizar una tarea determinada. El procesamiento de imágenes es una parte de esta tarea.
[Nalwa93] La Visión Artificial describe la deducción automática de las estructuras ypropiedades de un mundo tridimensional, posiblemente dinámico, a partir de una o varias imágenes bidimensionales de él.
El autor excluye de su libro el reconocimiento de objetos basado en modelos, ya que, según él, este reconocimiento es un proceso cognitivo y no de percepción.
[Trucco&Verri98] La búsqueda de propiedades del mundo 3-D a partir de una o más imágenes digitales. Es importante notar que...