DEFINICION

Entre los robots considerados de más utilidad en la actualidad se encuentran los robots industriales o manipuladores.
¿Cómo definir formalmente a un robot industrial o manipulador?
Existen ciertasdificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de loque es un robot y lo que es un manipulador.
Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, elmercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control.
Algunas definiciones formales de un robot industrial o manipulador:
"Un robotindustrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas"
Ladefinición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association).

"Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados delibertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas"
Definición dada por la OrganizaciónInternacional de Estándares (ISO).

Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa deNormalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:

Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí,destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

Robot: manipulador automático servo-controlado,...