Definiciones De Control

Definiciones. Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos términos
básicos.

Variable controlada y variable manipulada
La variable controlada es la cantidad o
condiciónque se mide y controla.
La variable manipulada es la cantidad o condición que
el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo común, la variable
controlada es lasalida (el resultado) del sistema.
Controlar significa medir el valor
de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir
o limitar una desviación delvalor medido a partir de un valor deseado.
En el estudio de la ingenierfa de control, necesitamos definir términos adicionales que
resultan necesarios para describir los sistemas de control.‘
Plantas.Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes
de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular.
Eneste libro,llamaremos planta a cualquier objeto físico que se va a controlar (tal como
un dispositivo mecánico, un horno de calefacción, un reactor qufmico o una nave espacial).

Capítulo 1 / Introducción a lossistemas de control

Procesos. El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como una operación o
un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales
que sesuceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado
o propósito determinados; o una operación artificial o voluntaria progresiva que
consiste en una serie de acciones omovimientos contrólados, sistemáticamente dirigidos
hacia un resultado o propósito determinados. En este libro llamaremos proceso a cualquier
operación que se va a controlar. Algunos ejemplos sonlos procesos qufmicos, económicos
y biológicos.
Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan
un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico....