Definiciones

Nombre: Alejandra Parra Botello
Matrícula: 2642975
Nombre del curso:
Robótica Industrial
Nombre del profesor:
Ing. Alberto Traslosheros Michel
Módulo: I
Actividad:
DefinicionesFecha: 04 de sep. de 14
Bibliografía:
Ollero, A. (2007). Robótica: Manipuladores y robots móviles
España: Alfaomega Marcombo
Iñigo, R. y Vidal, E. (2004). Robots industriales manipuladores.España: Alfaomega.

Ejercicios a resolver:
Investigar las definiciones
Procedimientos:
Investigar en fuentes confiables
Analizar la información
Seleccionar las mejores definicionesResultados:
Histéresis: Se produce el fenómeno de la histéresis, cuando el sistema puede existir en varios estados estables para valores dados de la variables externas , y que estos se pueden alcanzar por unavariación lenta de los parámetros.
Linealidad: Se dice que un sistema es lineal, cuando cumple con los dos criterios siguientes: Si una entrada X al sistema produce una salida X, entonces una entrada2X. En otras palabras, la magnitud de la salida del sistema es proporcional a la magnitud de la entrada de un sistema. Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y.Banda muerta: Rango de valores a través de los cuales un variación de la entrada no produce ningún cambio sensible en la salida.
Resolución: La cantidad mas pequeña que puede detectar un sensor.Repetibilidad:  Este parámetro define si un campo es repetible (o sea que puede presentarse más de una vez en un registro dado), o no.


Redundancia: Se refiere a la calidad o el estado de exceder delo necesario o normal, o la duplicación. En términos de ingeniería, que significa que actúa como un duplicado para prevenir el fracaso de todo un sistema o de Ing. suministro de múltiples componentesintercambiables para realizar una única función, a fin de hacer frente a los fracasos y errores, por lo general en el caso de una copia de seguridad.
Ruido: El ruido eléctrico es el resultado de...