Delta Robot

Tema: DISEÑO MECATRÓNICO DE UN ROBOT DELTA PARA ENSAMBLE EN LA INDUSTRIA
Autor:
Jorge Romero Medina
Prof. Ph.D. Omar Lengerke
Palabras Claves: Delta, robot paralelo, Diseño mecatrónico.Resumen. En la actualidad las industrias están en busca de una mayor eficiencia en sus procesos para aumentar la productividad. Existen máquinas mecatrónicas que ayudan a optimizar elrendimiento de las industrias, como el robot delta, el cual resulta útil para empaquetados de productos, fabricación de circuitos integrados y otras aplicaciones que requieran procesos repetitivoscon alto grado de precisión rigidez y aceleración. Este robot es un manipulador paralelo, que posee una relación entre sistema y espacio de trabajo menor en comparación con los robotsseriales. El presente proyecto, se basa en el estudio de los modelos existentes del robot delta, identificando las partes que lo componen, a partir de un modelo preliminar, concebido desde unametodología de diseño mecatrónico apoyado de herramientas computacionales como Universal Mechanism©, SolidWorks© y Matlab©.

Mechatronic design of delta robot for assembly industry
Atpresent, industries are seeking greater efficiency in their processes to increase productivity. There mechatronic machines that help optimize the performance of industries, such as the Deltarobot, which is useful for packaged products, manufacture of integrated circuits and other applications requiring repeatable processes with high rigidity and precision acceleration. This robotis a parallel manipulator, which has a relationship between system and smaller workspace compared to serial robots. This project is based on the study of existing models of the Delta robot,identifying the component parts, from a preliminary model, conceived from a mechatronic design methodology and supporting computational tools Universal Mechanism ©, SolidWorks ©, Matlab ©.