Derecho Penal
El tema de la robótica, es uno de los más controversiales en este momento, porque con la nueva tecnología que llega desde tantas partes del mundo, se quieren implementar nuevos robots que faciliten las labores caseras, por estas razones he decidido basarme en el tema de la robótica, donde estos son una parte vital del desarrollo virtual.
OBJETIVOS
Con este tema sepretende dar a conocer al lector una definición de robótica, su arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes. Al finalizar el proyecto, se tendrá una idea más amplia del concepto robot, y podrá diferenciar las características básicas de un robot y clasificar los diferentes tipos de robot existentes en la actualidad.
LA ROBÓTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (RobotsUniversales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
RESEÑA HISTÓRICA DE LA ROBÓTICA
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen deltrabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo,acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevosmundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor |
Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria | Autónoma |Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros |
1206 | Primer robot humanoide programable | Barco con cuatro músicos robotizados | Al-Jazarí |
c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
1800s | Juguetes mecánicos japonesesque sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka |
1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
1930s | Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
1948 | Exhibición de un robot con comportamientobiológico simple | Elsie y Elmer | William Grey Walter |
1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol | Unimate | George Devol |
1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol |
1963 | Primer robot "palletizing" | Palletizer | Fuji Yusoki Kogyo |
1973 | Primer robot con seis ejes...
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