derecho

Las normas jurídicas son bilaterales porque otorgan por una parte derechos y por la otra parte obligaciones, 
Es un tanto general tu pregunta, pero quiero pensar que te refieres a las normas ysu caracteristicas, por lo que te daré una breve definción y citaré los ejemplos sencillos: 

Autonomía.- En este caso la norma es creada por uno mismo quién es el que la debe cumplir. Ejemplo: cuando teimpones el deber de acudir cada fin de semana a visitar a tus abuelos a su casa. 

Heteronomía: A diferencia de la anterior, aqui la norma no la crea el individuo mismo, sino que es un entedistinto quien se la impone. Ejemplo: en el derecho las normas son creadas por los órganos del Estado. Como la aprobación del aborto, puede que a muchos no les parezca, pero es una norma heterónoma que esimpuesta por el Estado a los individuos. 

Incoercible: Aquellas normas que no se pueden hacer cumplir mediante el uso de la fuerza. Ejemplo: el ir a misa todos los domingos. Dependiendo de lareligión que seas sabes que tienes que acudir, sin embargo, si no vas tampoco te pueden imponer el cumplir mediante la fuerza. 

Coercible.- Aunque no lo preguntaste te lo incluyo. Son aquellas normas quepueden ser impuesta incluso por medio de la fuerza, aún en contra de tu voluntad y en el caso de su incumplimiento se te puede imponer una sanción. Ejemplo: las normas jurídicas (derecho), cuandoadquieres una deuda y te demandan, la autoridad puede obligarte a pagar la deuda incluso aunque no estés de acuerdo. 

Interioridad.- El cumplimiento de la norma para que realmente sea efectivo debe serefectuado con pleno consentimiento del sujeto puesto. Ejemplo: Te pongo el de acudir a misa, de nada sirve que acudas porque tus papás te lo piden de favor, si interiormente tu no querias. Aqui a lanorma lo que le importa es la conciencia de la persona. 

Exterioridad..- Tampoco lo preguntaste pero te la incluyo. Aqui lo que importa es cumplir con el mandato de la norma, independientemente...