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PASADO SIMPLE – (SIMPLE PAST TENSE)
El Pasado Simple es un tiempo verbal que se utiliza para describir acciones que han sucedido en un tiempo anterior y que ya han finalizado, por ejemplo:
She cleaned her house. Ella limpió  su casa.
I broke the window. Yo rompí la ventana.
Aquí vemos su conjugación que en el español equivale al Pretérito Indefinido. Observa que la estructura de la oraciónes similar a la del Presente Simple:

Tanto en la forma interrogativa como en negativa se utiliza como auxiliar DID que es la forma pasada del verbo “TO DO” y acompaña al verbo principal en su forma infinitiva. En las negaciones puede utilizarse la forma contraída de DID NOT o sea DIDN’T. En el cuadro superior se emplea el verbo To Play (Jugar) a modo de ejemplo.
Al expresar una oraciónen Pasado Simple se entiende que la acción no guarda relación con el presente, como vemos en los siguientes casos:
He lost the keys. Él perdió las llaves.
(Puede que en el presente las haya encontrado).She lent me a book. Ella me prestó un libro.
(Puede que ya se lo haya devuelto).
También es posible indicar el momento en que se desarrolla la acción para indicar el tiempo con mayor precisión:
Theysaw the movie last night. Ellos vieron la película anoche.
We went to London yesterday. Nosotros fuimos a Londres ayer.
Para poder formar una oración en tiempo pasado debemos distinguir dos tipos: 
VERBOS REGULARES y VERBOS IRREGULARES.
En el primero de los casos forman su Pasado Simple añadiendo la terminación ED al infinitivo, mientras que los irregulares reciben ese nombre por no seguir unpatrón determinado y en este caso deben estudiarse individualmente.
Past simple (inglés)
El past simple,1 también conocido como el simple past, es el tiempo verbal que se usa en el idioma inglés para narrar hechos que ocurrieron en un momento específico en el pasado. Corresponde en su significado al pretérito perfecto simple en español.2
El past simple generalmente tiene expresiones temporalesque hacen alusión al pasado, tales como, yesterday, last night/week/month/year/Tuesday, then, When?, How long ago...?, ago, in 1997, etc.
Índice
Con verbo regular
Cuando el verbo es regular, las afirmaciones se construyen usando el verbo en infinitivo y se les agrega la terminación -ed (o -d si el infinitivo termina en e.)
Leonardo da Vinci painted the Mona Lisa. (Leonardo da Vinci pintó laMona Lisa)
The teacher used a red pencil to correct the exams. (La profesora usó un lapicero rojo para corregir los exámenes)
Con verbo irregular
Cuando el verbo es irregular, hay que buscarlas en la segunda columna (en la lista del pasado simple)
I went fishing last weekend. (Me fui a pescar el fin de semana pasado.)
He bought a car. (Él compró un auto)
Negativo
Para expresar una negación entiempo pasado, es necesario utilizar, tanto en los verbos regulares como irregulares, el auxiliar en pasado didn't + el verbo en infinitivo.
I didn't go to Salamanca last month. (No fui a Salamanca el mes pasado.)
I didn't do my homework yesterday. (No hice mis deberes ayer.)
Interrogativo
Para hacer preguntas es necesario utilizar el auxiliar did + el sujeto (I, you, he, she, it, we, they) +el verbo en infinitivo + el complemento.
Did you see the thief's face? (¿Viste la cara del ladrón?)
Did you visit your grandparents last week? (¿Visitaste a tus abuelos la semana pasada?)


Verbos auxiliares
Introducción
Los verbos auxiliares son: be, do, have y will, cuando se utilizan para formar oraciones interrogativas o negativas, tiempos compuestos y la forma pasiva.
El verbo "be"El verbo be (ser/estar) puede utilizarse como auxiliar o como verbo principal. Ya que se trata de un verbo irregular, su conjugación variará en función de la persona y el tiempo:
Simple present:
I am
he/she/it is
we/you/they are
Simple past:
I/he/she/it was
we/you/they were
Perfect participle:
been
El auxiliar es necesario para formar los tiempos continuos (progressive) y la forma...