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A lo largo de la historia el sexo se ha vivido de diferentes maneras dependiendo de la época, el país y las  creencias morales-religiosas.
La sexualidad que tenemos hoy en día ha recorrido muchas culturas, muchos puntos  de vista, y muchos lugares que la han hecho lo que hoy conocemos de ella.
El desarrollo del sexo y la sexualidad se ha visto siempre acompañado de lo que dictan lasreligiones, en especial las siguientes, que son las principales del mundo:
Cristianismo
Islamismo
Hinduismo
Taoismo
Judaísmo
Budismo
Y de acuerdo a lo que estas religiones han impuesto, así es como se ha marcado el campo sexual en sus territorios. 
Es por ello, que la visión de la sexualidad varia tanto de un lugar a otro, por que la sexualidad es el producto del desarrollo de una cultura y delambiente que la rodea en primer lugar, en segundo lugar es el resultado de la actitud que se nos ha sembrado desde nuestra infancia con respecto al tema sexual, pero siempre ligada a la formación social y religiosa que define los marcos y limites del comportamiento sexual con sus normas y costumbres.
Haremos ahora un recorrido por tiempos y lugares geográficos impactantes y decisivos en nuestrasexualidad actual.

La cultura sexual en la prehistoria
En esa época se cree que no habían limitantes para el sexo ni reglas que regulasen la relación entre hombres y mujeres.  A pesar de esto, la promiscuidad no era común. 

Existen objetos que nos dan señales de cómo era la vida sexual en la prehistoria, como lo son:
Pinturas rupestres de danzas fálicas
Vulvas y penes grabados en piedras
Arteerótico
Estatuas de genitales
La sexualidad era vista más que todo como una forma de asegurar la especie por más años, no era más que una fuerza fecundadora antes de ser una vivencia  placentera.

Cultura sexual egipcia y babilónica
En el antiguo Egipto, la sexualidad era vista de manera igualitaria y permisiva.

Gozaban de libertad sexual, se espera que la mujer fuese fiel y entregada ala casa y los hijos. La mujer tenía posición privilegiada, pero no en la familia,  inclusive existían las prostitutas sagradas. Se permitía el incesto. La forma mas común del incesto en esta sociedad era el matrimonio entre hermanos.
En la sociedad babilónica la monogamia era estricta. Aquí, la mujer no era más que un objeto de placer y un vientre más.  Sin embargo, el hombre tenía libertad ylegalidad de tener concubinas. 
Las conductas sexuales no permitidas, como el adulterio (en las mujeres) eran castigadas duramente.

Cultura Sexual en la antigua Grecia
Para ellos la sexualidad tenía mucha importancia. La educación sexual era abierta y exaltaban el erotismo. Aceptaban hechos sexuales como la infidelidad, las orgías o la homosexualidad. Esto se nota claramente en las historias dela mitología griega.
Hacían culto a la virginidad.
La homosexualidad del hombre o de la mujer era aceptada y conocida, esto no afectaba la vida o el estatus social  de la persona.
La belleza era algo sublime y adorar la belleza masculina o femenina era un acto de adoración.

Cultura sexual entre judíos y cristianos
La religión judía fue una de las primeras  represoras del acto sexual. Las mássufridas eran las mujeres, quienes no eran más que objetos sexuales.
Para ellos la mujer servia solo para dos funciones:
Procrear
Servir al marido y a los hijos
Luego, el cristianismo cambio un poco la tonalidad de esta visión, pero cuando paso a ser la principal religión del Imperio Romano, se convirtió en un ente político y castigador. Entonces, designo a la sexualidad como un acto carnal,sucio e impuro.

Cultura Sexual en la Edad Media
Fue aquí cuando aparecieron los primeros cinturones de castidad.
La iglesia que era cada vez más poderosa dicta y cataloga al deseo sexual de carácter diabólico y pecador.
Durante estos años también empiezan a salir a la luz muchos problemas sexuales de salud.
Para finales del siglo XV  aparecen en Europa las primeras personas afectadas por...