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ERROR DE TIPO
El error de tipo es en Derecho Penal el desconocimiento de la concurrencia de algún elemento objetivo del tipo, por ejemplo: el sujeto que dispara a una persona creyendo que lo hace aun animal actúa con error de tipo sobre el elemento “matare a otro” del homicidio.
En estos casos, existe una diversidad entre lo que quiere hacer el sujeto  y lo que realmente hace. Por ello, todoerror de tipo excluye siempre el dolo respecto del hecho objetivo que se desconoce.

CLASES DE ERROR DE TIPO

ERROR SOBRE UN HECHO CONSTITUTIVO DE LA INFRACCIÒN PENAL
Se trata de un error querecae sobre un elemento esencial del “tipo básico”
Por ejemplo: El cazador que mata a una persona creyendo que es un animal. Este error puede ser:
.- Invencible: En aquellos donde el sujeto no habríapodido evitarlo de ninguna manera (se usa como escala la perspectiva de un observador imparcial, colocado en la misma situación y con la misma información). En estos casos no hay dolo ni imprudencia,de modo que se excluye la responsabilidad penal.

.- Vencible: En aquellos supuestos en que el sujeto, aplicando la diligencia media que le era exigible (atendiendo a las circunstancias del hecho ylas personales del autor), podría haber evitado el error. En estos casos no hay dolo (el sujeto cuando disparó no sabía que se trataba de una persona) pero sí hay imprudencia, porque sucomportamiento fue descuidado (infringió las normas de cuidado que le eran exigibles).



ERROR SOBRE UN HECHO QUE CUALIFIQUE LA INFRACCIÓN O SOBRE UNA CIRCUNSTANCIA AGTRAVANTE
Se trata de un error que recaesobre un elemento accidental, que cualifica o agrava el tipo básico convirtiéndolo en un “tipo cualificado” o “tipo agravado” Por ejemplo: El traficante ignora que la droga que vende está adulterada.En estos supuestos, el art. 14.2 CP dispone que la concurrencia de error (vencible o invencible) impide la apreciación de la circunstancia calificadora o agravante, de modo que el sujeto responderá...