DESARROLLO 1

DESARROLLO

El proceso que se debe automatizar consiste en la instalación de una máquina para entrenamiento infantil denominado “DRAGON INTERACTIVO”, las especificaciones para dicho procesoconsisten en desarrollar diferentes puntos los cuales se enuncian a continuación ordenados por su ejecución en el tiempo (ordenados de manera que el primero es el paso inicial y así sucesivamente hastaalcanzar el final del proceso).
Consideraciones antes de iniciar el proceso
Se realiza por medio de ensamble neumático
Los tres actuadores(cilindros) se encuentran retraídos

Desarrollo de la secuencia
1.Se cuenta con un botón de Marcha para iniciar la secuencia
2. Se oprime el botón de Marcha
3. El cilindro de desplazamiento (A) avanza lentamente hasta su final de carrera extendido (El dragón hace unmovimiento hacia enfrente).
4. El cilindro (B) el cual controla la apertura del hocico, avanza hasta el final de carrera (abre el hocico del dragón), al mismo tiempo que (A) regresa a su posición dereposo (retrae al dragón a su posición inicial).
5. Una vez que el cilindro (A) regresa a su posición de reposo (El dragón se encuentra en posición inicial) y el cilindro (B) a su final de carreraextendido (El dragón tiene el hocico abierto).
6. El cilindro de flama (C) avanza para abrir la válvula de lanzallamas: al mismo tiempo avanza el cilindro(A) de desplazamiento hasta el final de carreraextendida (El dragón se encuentra saliendo con el hocico abierto y tirando fuego).
7. Una vez que el cilindro (A) llega a su final de carrera extendido, los 3 cilindros regresan a sus posiciones dereposo (al estado inicial del Dragón).
8. Fin de la Secuencia

Condiciones Especiales:
Se coloca un paro que detenga la secuencia dejando a los actuadores con fuerza
Se coloca un paro de emergencia quedetenga la secuencia dejando a los actuadores sin fuerza
Se coloca un botón de reanudar la secuencia en el punto donde fue detenida este botón reanudara ambos paros.







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