Desarrollo De Software Para La Puesta En Funcionamiento Del Módulo De Automatización Flexible 5 Maf Workstation

PROYECTO:
 
DESARROLLO DE SOFTWARE PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL MÓDULO DE AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE 5 MAF WORKSTATION

C.I.P.F.P. VICENTE BLASCO IBÁÑEZ -VALENCIA
CFGS. Sistemas de Regulación y Control Automáticos
Módulo: Desarrollo de Sistemas Secuénciales
Curso 2012 – 2013
Índice:
 
1 MEMORIA DESCRIPTIVA.
1.1.- Descripción de la instalación.
1.1.1.- Objeto del montaje ycaracterísticas del mismo
1.1.2.- Principios de funcionamiento
1.1.2.1.- Descripción de la secuencia de la máquina
1.1.2.2.- Puesta en marcha
1.1.2.3.- Procedimiento de parada
1.1.2.4.- Procedimientos de parada de emergencia y tipo

1.1.3.- Terminología empleada y sistemas de codificación
1.1.3.1.- Colores de pulsateria, normas
1.1.3.2.- Colores de señalización, normas
1.1.3.3.- Colores deconductores, normas
1.1.3.4.- Normas de referenciado de componentes eléctricos y neumático.

2 MEMORIA DE CÁLCULO.
2.1.- Cálculos neumáticos

2.1.1.- Cilindros: cálculo de la fuerza de avance y retroceso.
2.1.2.- Ventosas: cálculo de la fuerza de sujeción.
2.1.3.- Calculo de consumo de aire
2.1.4.- Tuberías: cálculo de tuberías

3 DOCUMENTACION TÉCNICA.
3.1.- Neumática

3.1.1.-Cilindros neumáticos
3.1.2.- Válvulas y racores
3.1.3.- Venturi
3.1.4.- Ventosas

3.2.- Tipo de PLC

3.2.1.- Características técnicas
3.2.2.- Conexionado
3.2.3.- Características mecánicas (dimensiones)
3.2.4.- Lenguaje de programación
3.2.5.- Herramientas de programación
3.2.6.- Entrada de programas

4 DESARROLLO DEL SOFTWARE
4.1.- Grafcet - implementación

4.1.1.- Cuaderno decargas
4.1.1.- Grafcet nivel 3
4.1.2.- Software del PLc

5 PLANOS
5.1.- Grafcet – implementación

5.1.1.- Esquema sinóptico de la instalación
5.1.2.- Panel de mandos
5.1.3.- Planos neumáticos
5.1.4.- Planos eléctricos



1 - MEMORIA DESCRIPTIVA.

1.1.- Descripción de la instalación.

1.1.1.- Objeto del montaje y características del mismo.

La estación flexible sirve paradistinguir piezas de un material u otro, en este caso dicha selección esta realizada por dos tipos de materiales que son hierro y teflón .
Las partes de la maquina se dividen en:

-Mesa de Elementos: Mesa en la cual se encuentran anclados todos los elementos de la maquina.
-Autómata: Elemento que procesa el programa que hemos realizado y lo hace funcionar en la mesa.
-Mandos de la estación flexible:Lugar donde realizaremos el control de la estación flexible y en el cual se encuentran los pulsadores y bombillas.
-Compresor: componente neumático que nos proporciona el aire tratado y comprimido a una determinada presión para movilizar los elementos neumáticos.
-Lanzador de piezas: Reúne todas las piezas que entrarán en el proceso.
-Cinta transportadora: Cinta que desplaza las piezas hasta elManipulador.
-Plato: Es el encargado de mover la pieza de una estación a otra y en el cual se encuentra el venturi que sera el que absorberá la pieza para su siguiente movimiento en el proceso.
-Manipulador: El encargado de mover la pieza de un lugar a otro.
-Venturo: Mantiene sujeta la pieza en el aire al manipulador para así poder mover lo por las distintas estaciones.
-Medidor: Encargadode reconocer de que materia esta hecha la pieza.
-Taladro: Realiza el proceso de mecanizado en la pieza, sujetada en una base neumática que se encarga de acercarla al punto de trabajo.

1.1.2.- Principios de funcionamiento.

1.1.2.1.- Descripción de la secuencia de la máquina.

La secuencia de la maquina esta comprendida básicamente para la distinción de piezas de hierro y teflón en la cualla maquina las distinguirá y con las de teflón serán expulsadas y las de hierro se mecanizaran, dicho mecanizado se realizara de la siguiente forma:
Al pulsar el pulsador S3 (Pulsador de macha) el lanzador de piezas expulsara una pieza hacia la cinta transportadora KM3 , al llegar al final de la cinta un detector detectara que se encuentra en final de cinta (B8) y activara el manipulador para...