DESARROLLO DE UN SISTEMA MECATRÓNICO QUE EMULE LOS MOVIMIENTOS DE UN HEXÁPODO







DESARROLLO DE UN SISTEMA MECATRÓNICO QUE EMULE LOS MOVIMIENTOS DE UN HEXÁPODO
DEVELOPMENT OF A MECHATRONICS SYSTEM EMULE THE MOVEMENTS OF A HEXAPOD





CURSO:
Introducción a la Ing. Mecatrónica

FACULTAD:
Ing. Mecatrónica




PROFESOR: INTEGRANTES:VARGAS MACHUCA, Dante BALBIN RAMIREZ Isaac Brayan.
ALARCON CRISTOBAL Miguel Angel.
AGUIRRE VILLOSLADA Christopher Jean PaulALBORNOZ UGARTE Yoel Fredi




Lima Junio del 2015


Resumen
Un hexápodo mecatrónico es un móvil dotado de 6 patas que emula los movimientos de un insecto realizando un desplazamiento coordinando para permitir su avance o retroceso , las patas derechas e izquierdas se pueden mover aproximadamente 90 grados, con este movimiento podemos situarlas hacia delante ohacia atrás y todas sus posiciones intermedias, además su desarrollo facilita aprender en forma práctica y sencilla las bases electrónica y mecánicas a través del uso de motores, diseño físico, electrónica básica y control, así mismo se permite perfeccionar la aplicación teórica en relación al cálculo de voltaje, tención, resistencia y energia, necesarias para poder diseñar los circuitoselectrónicos los cuales forma parte de la estructura y serán los encargados de emitir los impulsos eléctricos que generaran el movimiento . A pesar de que el diseño de este hexápodo en general no sea complejo su aplicación se extiende en diferentes campos pues la adaptación de este mecanismo puede ejecutar labores desde un ámbito militar como medio de espionaje hasta como un medio que permita realizarlabores en terrenos hostiles como en el caso de la máquina taladora hecha por Plustech Oy/John Deere, es decir partiendo de este prototipo sencillo se puede llegar a realizar maquinas totalmente sofisticadas que permitan facilitar las tareas diarias del hombre e incentivar el desarrollo de nuevas maquinarias .
Palabras clave:
Mecánica, robótica emulativa, electrónica, diseño, prototipo
Abstract:A mechatronic hexapod is a mobile equipped with 6 legs emulating the movements of an insect carrying out a coordinated movement to allow forward or reverse, the right and left legs can move about 90 degrees, this movement can place them forward or backward and all intermediate positions also facilitates learning development in the practical and simple electronics and mechanical basis through theuse of motors, physical design, basic electronics and control, also allows perfect theoretical calculation regarding the application voltage , retention, endurance and energy necessary to design electronic circuitry which is part of the structure and will be responsible for issuing electrical impulses that generate movement. Although the design of this hexapod generally not complex extends itsapplication in different fields for the adaptation of this mechanism can run tasks from a military field as a means of espionage to as a medium that allows for work in hostile terrain as in the case of the harvester machine made by Plustech Oy / John Deere, ie starting from this simple prototype can get to make totally sophisticated machines to ease the daily tasks of man and encourage thedevelopment of new machinery.

Keywords:
Mechanical, emulative robotics, electronics, design, prototype




Introducción
La mayoría de los hexápodos que podemos encontrar están comprendidos por una larga gama de insectos, sus formas de desplazamientos y movimientos ejecutados han siempre sido el medio de inspiración para todos los amantes de las robótica orientados a la emulación.
Los insectos a través...