desarrollo del PID


SISTEMAS DE CONTROL II
PRIMER TRABAJO PRÁCTICO
Realice el ajuste del regulador PID del sistema representado por el diagrama de bloques siguiente:


R(S)
Gc Gv Gp


Gm

Laválvula es representada por un modelo de primer orden de ganancia Kv y constante de tiempo Tv.
El proceso es igualmente de primer orden con ganancia Kp y constante de tiempo Tp.
El canal de mediciónpresenta una constante de tiempo Tm y la ganancia es unitaria.
Deberá proceder de la siguiente manera:
1. Realice al cálculo de los parámetros del regulador de forma analítica (mediante eldiagrama de Bode y Ruth-Hurwitz) con el método de las oscilaciones permanentes (MOP).
2. Simule el sistema de control para obtener su respuesta
3. Simule el sistema en el Simulink y proceda a realizarel ajuste de manera experimental con el MOP.
4. Simule el sistema en el Simulink y proceda a realizar el ajuste de manera experimental con el método de la curva de reacción.
5. Simule el sistema decontrol para obtener su respuesta.
6. Utilice el método de las oscilaciones amortiguadas para ajustar los parámetros del controlador.
7. Compare los valores y resultados obtenidos con losdiferentes métodos..
8. Implemente las estructuras PI-D e I-PD y compruebe las respuestas. Compárela con la respuesta anterior.
9. Compruebe el comportamiento del sistema a un paso escalón en laperturbación.
10. Proponga una modificación al sistema de control para obtener una mejor respuesta a la perturbación.

Grupo
Kv
Tv
Kp
Tp
Tm
1
0.15
1.3
0,45
2,5
0,8
2
0.251.2
0,35
3,6
0,6
3
0.35
1.1
0,25
1,7
0,7
4
0.54
1.0
0,15
2,8
0,6
5
0.45
0.9
0,9
1,9
0,5
6
0.6
0.8
0,8
1
0,4
7
0.7
0.7
0,7
2
0,6
80.8
0.6
0.6
3
0,46
9
0.9
1.5
0,5
4
0,9
10
0.15
2.4
0,4
5
1
11
0.25
.3.0
0,3
6
1.5
12
0.35
4.0
0,2
7
2.0
13
0.45
3.1
0,1
8
1.7...