Desarrollo Sustentable


Instituto Politécnico Nacional.
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos
“Miguel Bernard Perales”.

Profesor:
Banderas Torres Mayra Celia.
Alumno:
Arellano Estrada Luis Angel.
Unidad de Aprendizaje:
Orientación Juvenil y Profesional IV.
Grupo:
6IV03.
Trabajo:
Desarrollo Sustentable.
Fecha de Entrega:
22/06/2015










¿Qué es el desarrollo sustentable?
"El desarrollosustentable es un desarrollo que satisface las necesidades del presente sin comprometer la capacidad de futuras generaciones de satisfacer sus propias necesidades"
El término desarrollo sostenible, perdurable o sustentable se aplica al desarrollo socio-económico y fue formalizado por primera vez en el documento.

Puede dividirse conceptualmente en tres partes: ambiental, económica y social. Se considerael aspecto social por la relación entre el bienestar social con el medio ambiente y la bonanza económica. El triple resultado es un conjunto de indicadores de desempeño de una organización en las tres áreas.

Los robots de diseño propio son los que se desarrollan con materiales reciclados y son diseños propios de quienes los programa, tiene un bajo costo económico, tanto en adquisición, como enmantenimiento e instalación, normalmente están diseñados para cumplir un solo tipo de aplicaciones; por lo que su arquitectura puede ser cerrada, son veloces para cumplir sus tareas, que normalmente están definidas, su exactitud es muy variable (80-100%), debido a la diversidad de los materiales con que son construidos, su ambiente de programación está limitado a ciertos movimientos y adquisiciónde datos de sus sensores. Estas ventajas los hace un gran apoyo para desarrollar investigación en sistemas de control de robots manipuladores. Este artículo presenta la metodología del diseño propio, construcción y especificaciones básicas de un robot manipulador, usando como herramienta de diseño el software SolidWorks® por su amplia gama de comandos de diseño y análisis dentro de lastecnologías CAD. Con esta metodología se demuestra que el diseño de un robot puede ser de bajo costo y de alto rendimiento obteniendo un diseño y un ensamble del mismo antes de la construcción, a la cual se parte después de tener un resultado satisfactorio del diseño. El robot manipulador usado para demostrar esta metodología cuenta con 5 grados de libertad los cuales son suficientes para un amplio campode acción en cuanto a sus movimientos; se muestran también las bases teóricas de su modelado cinemático para terminar de cumplir con un diseño versátil, práctico, y con especificaciones bien fundamentadas.

Control Automático de Velocidad para un Motor de Inducción Trifásico
En este artículo se realiza una descripción a detalle del control automático en lazo cerrado de la velocidad de un motor deinducción trifásico accionado a través de un inversor de dos niveles basado en la técnica de modulación por vector espacial (SVM). Esto provoca que el motor gire a una velocidad determinada propuesta mediante una referencia, el control automático mantiene la velocidad igual a dicha referencia y por lo tanto causa que el error en estado estacionario tienda a cero. Se presenta una explicacióndetallada de la etapa de potencia que provoca la activación del motor de inducción trifásico, la fabricación del sensor de velocidad, el diseño del controlador y los resultados finales obtenidos. La aportación de este trabajo es presentar de manera detallada la implementación de un controlador automático de velocidad de un motor de inducción trifásico utilizando un inversor de dos niveles de tal formaque siguiendo la metodología expuesta se puedan proponer mejoras al sistema.

Automatización
Un grupo de investigadores de Tecnologías para la sustentabilidad, del Centro de Investigación e Innovación Tecnológica del Instituto Tecnológico de Nuevo León, liderados por el doctor Marco Iván Ramírez Sosa Morán, desarrolla diversos proyectos relacionados con el control y automatización de sistemas...