Descripcion de un proceso de control

No olviden colocar mi grupo: D4 COD: 2072089
Descripción del proceso:
Para cerrar el lazo en el sistema, se implementó el siguiente análisis:
Figura 1. Diseño del lazo cerrado
Donde elcontrolador seria el controlador PI, el PWM hace las veces de actuador al convertir el voltaje en frecuencia y cuya salida que es una señal cuadrada alimenta al motor DC (planta) donde obtenemos una salidadel sistema.
Dicha salida alimenta al circuito LM2907 cuya función en el sistema es sensar la señal para posteriormente ser comparada con la referencia y dar un valor de error el cual se debe buscarque sea 0.

Figura 2. Implementación del lazo cerrado.
PWM
Para implementar el PWM, se usaron dos circuitos integrados 555, cuya entrada es una señal de tensión y cuya salida es una señal cuadradacon la misma magnitud (5 voltios para este laboratorio) pero con la opción de variar el ancho de pulso.
Para la modulación del ancho de pulso se usó la siguiente conexión:
Figura 3. Conexión 555 paramodular ancho de pulso.
(si alguien conoce el diagrama del 555 para mantener la tensión constante por favor pintarlo)
RA= 330kΩ RL= 10kΩ
C=Vcc= 5V
R1= R2=
R3= C1=
C2=C3=
LM2907
La entrada al circuito integrado LM2907 será la señal detectada por el transistor fotodetector s525 la cual ira en el pin 1 del circuito, descrito en la siguiente figuraFigura 4. Conexión del LM2907 como tacómetro.
Considerando la tensión umbral del circuito, se hizo necesario la conexión de un divisor de tensión y un diodo en el pin que va conectado a tierra paralograr el correcto funcionamiento del circuito.
La resistencia adicional tiene un valor de: 3,3kΩ.
Lazo cerrado
Para el lazo cerrado, se aplicó de entrada una señal DC con magnitud de 5V, después de...